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海洋重力测量技术的研究进展 海洋地球物理在20世纪取得了辉煌的成就，促进了地球科学的进步，引发了地球科学的革命。在21世纪里,海洋地球物理仍将保持前沿科学的地位。 20世纪,地球科学发展迅猛。20世纪初,魏格纳根据大西洋岸线的形状及其它证据,提出大陆漂移说,挑战传统的洋陆格局固定论,但由于保守势力的阻挡,大陆漂移说遭到冷遇,最终被遗忘掉。20世纪中叶,海底扩张说的出现很快演变为板块构造说和全球构造说,从而推动了整个地球科学的革命,先进的活动论终于战胜了落后的固定论。20世纪末,科学家在海底发现了另一个大洋世界——“黑色大洋”,富含矿物质的流体在其中流动着,驱动着矿物质的传递和界面交换,形成各类大洋矿产,并维持着由极端条件生物所组成的深部生物圈。黑色大洋的发现,拓展了人类对地球形成与演化和地球生命起源的认识领域。 地球科学20世纪的成就和21世纪的发展前景源自于海洋地球物理技术的飞速发展。海底探测技术的发展促进了许多推动科学进展的重大科学事件的发生。海底扩张学说的形成便是建立在两个重大事件的基础上:一是系统的海底形态的测量与数据编绘发现了绵延在全球大洋统一而庞大的海底山系(洋中脊-裂谷系),它是新洋壳生长的地方;二是详细的海洋地磁测量发现了遍布各大洋的磁条带异常,成为度量洋壳年龄与探索海底扩张过程的重要依据。海底探测技术的发展不仅具有显著的科学意义,而且在海底资源勘查和水下军事活动中都占有重要的位置(Jones,1999)。 1 海底高精度探测的失测点及其定位 海底探测技术的进步与更新换代,为高精度的海底探测提供了重要的技术保证,而高精度的导航定位则是实现海底高精度探测的基础。要实现高精度的导航定位,不仅需对水面船只进行精确定位,还要实现水下探测系统的精确定位,对深海海底探测系统定位的精度要求将会越来越高。 1.1 不连续系统 二次大战以后,水面船只的导航定位从天文定位、地物定位发展到电子导航定位,电子导航定位基于无线电脉冲信号和连续波信号实现导航定位。20世纪60年代开始出现应用子午卫星的不连续导航系统,20世纪90年代发展为可连续定位的全球卫星导航系统。当前卫星导航定位系统主要有全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)和将于2008年实现的伽利略系统(Galileo)(Ackroyd et al., 1994)。 (1) 轨道轨道系统 美国从20世纪70年代开始研制全球定位系统GPS(Global Positioning System),于1994年全面建成,是具有海、陆、空三维实时导航定位能力的卫星导航定位系统。GPS系统包括三大部分:空间卫星系、地面控制系统和接收系统。空间卫星系由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星系,24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55°,轨道平面高20 200 km,各轨道平面相距60 °。地面监控系统包括一个主控站、三个注入站和五个监测站。接收系统捕获卫星信号、跟踪卫星运行,对所接收到的GPS信号进行变换、放大和处理,算出测站的三维位置。GPS系统可提供精密定位服务(P码)和标准定位服务(C/A码)。美国故意采用SA(Selective Availability)技术,系统制造误差,严重降低定位精度,标准定位服务的水平定位精度只能达到100 m,高程定位精度140 m。由于对抗技术的出现,使得SA技术的破坏作用得不到发挥,美国被迫于2000年5月1日零点开始将SA信号强度降为零,使海洋导航定位精度提高3～5倍。差分GPS技术是提高GPS实时定位精度最为有效的对抗技术。差分GPS实时定位技术可分局域差分GPS(LADGPS)和广域差分GPS(WADGPS)2个类型。局域差分GPS按信息发送方式又分为位置差分、伪距差分和相位差分三类。广域差分GPS(WADGPS)系统将抗干扰的改正值通过Inmarsat卫星发送给船上的接收机。 (2) gl根ro卫星 前苏联从20世纪80年代初开始建设GLONASS(Global Navigation Satellite System)卫星导航系统,由卫星星座系、地面监测控制站和接收系统三部分组成。卫星星座系计划由24颗卫星组成,均匀分布在3个近圆形的轨道平面上,每个轨道面8颗卫星,轨道高度19 100 km,轨道倾角64.8°。由于俄罗斯的经济情况,系统建设尚未完成,目前仅有11颗有效的活动卫星(2003年3月止) 在工作。 GLONASS卫星的载波上调制有两种伪随机噪声码:S码和P码。俄罗斯对GLONASS系统采用了军民合用、不加密的开放政策。GLONASS系统单点定位精度水平方向为16 m,垂直方向为25 m。GLONASS系统设计用广域差分系统(WADS)、区域差分系统(RADS)和本地差分系统(LADS)等来提高定