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一种多时间尺度协调的有调节系统 0 风电场侧的在线无功调度决策研究 大规模能源管道的引入对能源系统的运行和运行有很多影响，比如功能集中的影响、电压、系统的稳定性、能耗等。有功调度作为电力系统调度运行体系中的核心组成部分,直接关系到电力系统中的有功功率平衡和频率稳定,对电力系统的安全、可靠、经济运行有着不可替代的重要作用。风电接入后的电力系统在线有功调度包括电网侧的调度决策和风电场侧的运行控制2个方面。电网侧的在线有功调度决策是电网控制中心针对大规模风电接入,如何建立新的在线有功调度运行方法以适应风力发电的特点,保持电网功率平衡和频率稳定;风电场侧的有功运行控制是指风电场如何控制风电机组的运行,以使风电场的输出功率尽量平稳并且具备一定的可控能力。目前国内外的学者对风电场的运行控制研究已经取得了一定的成果,主要集中在风力发电机组的电压和无功控制等方面,但在电网控制中心的在线有功调度方面的研究相对较少。 风力发电区别于其他传统发电形式,在于其取决于风速,且具有一定的随机性和间歇性。目前关于风电接入后的电力系统有功调度的研究主要包括风电预测、运行备用优化[7,8,9,10,11,12,13,14,15]、阻塞管理、有功发电计划和频率控制等方面。 为了提高电网对风电的接入能力,风电预测是一项基础工作,但是风电预测的准确性难以保证。随着预测时间的增长,预测误差也会逐渐增大,预测时间越短,预测误差相对越小。例如:风电场日前风电预测的误差一般为25%～40%,有时可能更大。因此,本文引入多时间尺度的有功协调优化调度模式,目的在于逐级降低由于风电接入后电网运行的不确定性,增加系统接纳风电的能力。 1 基于实时数据的无功调度策略 国内传统的调度方式主要采用人工日前调度计划和自动发电控制(AGC)等2个时间尺度相结合的调度方式,这2个时间尺度跨度大、调度模式较粗放,无法适应大规模风电接入后的电网调度。传统调度方式主要存在以下问题:①日前负荷预测结果与实际负荷往往存在较大偏差,特别是大规模上网风电的随机性和波动性,使得日前计划在执行中和实际情况存在很大偏差;②日前调度与AGC之间时间跨度太大,日前计划偏差、负荷和风电随机扰动全部由AGC机组来负担,经常会出现AGC可调容量不足的情况,进一步影响了系统的安全性和电能质量。因此,在现有调度模式下,调度员不得不时时根据系统功率不平衡量调节常规发电机基点功率,工作量和强度都很大,在大规模风电接入的情况下已无法适应。 由于预测精度与时间跨度成反比,本文提出在时间维将有功调度策略分解为秒级、5～15 min级、30～60 min级、日级等。根据负荷波动的特点和机组的控制特性,可以把控制分解为4个阶段:日前计划、滚动计划、实时调度计划和AGC。 1 付款前的计划 日前计划有充足的时间进行动态优化计算,该时间级的控制以安全为约束,以经济为目标,可以称为最优控制。 2 启动周期的确定 以扩展短期负荷预测为基础,30～60 min为启动周期的滚动计划充分利用最新的信息,实时对剩余时间的发电计划进行修正,逐步降低日前计划的不确定性,同时预测各风电场未来时段的最大允许发电曲线。 3 模型主要参数 调度计划在实施时,要面对运行点接近安全域边沿、机组未有效跟踪计划、AGC机组容量不足等不确定因素。取系统中性能良好、执行计划良好的机组作为缓冲机组,通过超短期预测以5～15 min为周期调整出力,用于消除这些不确定因素。缓冲机组以安全为第一目标,经济为第二目标,一方面吸收最优控制过程中的功率不平衡量、改善运行安全性,保证最优控制环节正常运行;另一方面为秒级AGC机组预留调节空间,保证AGC环节的正常运行。本文称这种对缓冲机组的控制为保优控制。保优控制需要超短期负荷预测作为支持。当电网发生阻塞时,也可先调缓冲机组以避免干扰最优控制。 4 agc与实时调度计划的关系 AGC包括校正控制和安全校正控制(阻塞管理)。其中,校正控制调度秒级AGC机组,使频率和联络线功率满足CPS考核指标;安全校正控制即时处理线路断面潮流越限。AGC的目标是快速消除安全隐患,保证系统频率质量。 图1给出了日前计划、滚动计划、实时调度计划和AGC之间的关系,本质上是在日前发电计划和AGC之间增加滚动计划和实时调度计划阶段。在该阶段中建立智能化决策和自适应协调控制的技术支持环节,以替代传统的人工调整模式,减轻值班调度员的劳动强度,实现高品质的电力供应。 2 关键技术 为了实现多时间尺度协调的调度模式,需要解决其中几个关键技术问题。 2.1 下一步和时段内的发电需求是哪里 多时间尺度的协调控制本质上是一种超前控制,因此首先需要回答的问题是下一时刻或时段总的发电需求是多少,然后作出发电态势分析。发电态势分析需要解决如下问题。 1 理想发电预测模型 传统的算法直接把实