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学兔兔 www.xuet ut 开 发 研 究 Developing Research 天然气重型发动机电控系统分析 何军峰 姜帆 (陕西重型汽车有限公司，陕西西安710200) 摘 要 ：本文以某天然气重型卡车为例，介绍了T6114ZLQ3B 型 CNG 发动机电子控制系统及相关部 件的结构、工作原理和故障代码的读取。 关键词：微控制器；运算电路；发动机；点火系统；传感器；故障代码 Analysis on Electronic Control System of Heavy Duty CNG Engine He Jun feng Jiang Fan (ShaanXi Heavy-duty Automobile Co.,LtD., Xian 710200,China) Abstract: This paper introduce the electronic control system of the type of T6114ZLQ3B heavy duty CNG(Compressed Natural Gas) Engine on certain Heavy Truck and its related component structure,working principle,picking up the fault codes. Key words: micro-controller unit; operation circuit; engine; Ignition; sensor; fault codes 随着国内石油资源的紧缺，汽车排放污染物的不 断加剧，这就需要新的能源来替代石油。使用天然气 作为替代燃料，不仅可以节省1/3 以上的燃料成本， 而且常规排放污染物显著降低，同时CO? 的排放量比 使用燃油时可降低25%左右，因此 CNG 是一种清洁 而廉价的能源，对固定线路运行的商用车具有很大的 吸引力。 国内目前市场上使用的重型增压 CNG 发动机主 要为上海柴油机厂和潍坊柴油机厂的产品。 1、天然气重型发动机电子控制系统结构特点 上海柴油机厂的 T6114ZLQ3B 型 CNG 天然气发 动机，该型发动机是在 D6114B 柴油机基础上开发的 新一代天然气发动机，采用美国 Woodward 公司的 OH12 电控系统进行进气歧管喷射、稀薄燃烧闭环空 燃比控制，使发动机在各种运行工况下均能获得最佳 浓度的混合气，从而提高发动机的动力性、经济性和 排放性。其结构如图1 所示。它由发动机微控制器 (MCU)、 进气系统、燃气供给系统、电控点火系统、 各种传感器、执行器等组成。 图1 发动机电子控制系统组成部分 学兔兔 www.xuet ut 开 发 研 究 Developing Research 1.1 发动机微控制器 (MCU) 天然气车发动机 MCU 固装在一个盒内，具有60 个接线端子，采用Motorola HC12 微处理器，内部采 用集成电路，集成了微处理器(ECU)、 存储器(RAM、 ROM) 和各种功能的输入/输出 (I/O) 等。 MCU 主要是控制燃料计量、点火正时及各种工 况等系统的工作。 MCU 根据加速踏板信号、转速信 号和负荷信号计算出基本燃气喷射量与基本点火时 间，并参照进气歧管压力、进气歧管温度、冷却水温 度、节气门位置、节气门前压力、大气压力、机油压 力和凸轮轴位置来修正燃气喷射量与点火时刻。 FM V 燃料计量阀在 MCU 控制下，发动机每个工作循环 向混合器每4个为一组喷气一次与空气进行混合， MCU 依据氧传感器反馈回来的信号确定所需要的燃 气量，以获得最佳的空燃比，满足排放的要求。其系 统控制框图如图3所示。 图3 系统控制框图 1.2 进气系统 进气系统的作用是控制和测量发动机运行时进入 混合器的空气量。空气经过空气滤清器、中冷器、节 气门体(带节气门开度传感器)进入各缸。 节气门体包括：步进电机式控制阀和节气门开度 传感器。 1.2.1 步进电机式控制阀 步进电机式控制阀为Woodward 公司8235-403型 产品，其结构如图4所示。它由永久磁铁构成的转子、 激励线圈构成的定子和旋阀等部分组成。它利用步进 转换控制，使转子可正转，也可反转，从而使旋阀旋 转运动以达到调节旁通空气道截面的目的。 步进电机式控制阀的控制电路如图5所示。与冷 却水温度、负荷状况相对应的目标转速都储存在MCU 的存储器中。 MCU 根据节气门开启程度和车速信号 判断发动机是否处于怠速工况，并按一定顺序使 Tn～T? 三极管依次导通，分别向步进电机4个线圈 供电，驱动步进电机旋转，调节旁通空气通道的开