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全断面岩石掘进机刀盘选型设计 全断面岩石开挖机的刀盘类型包括平面刀盘、海面刀盘和锥形刀盘。平面刀盘过渡区的盘状滚动的运动特征在一定程度上与海面刀盘上的盘状弹簧运动相似。盘形滚刀是全断面岩石掘进机上的消耗件,其寿命的提高一直受到工程单位和设计研制者的关注。全断面岩石掘进机上的盘形滚刀在工作过程中的损耗情况受很多因素影响,盘形滚刀所在的刀盘类型对其破岩工作的影响是应分析的因素之一。 1 盘形小程序组织盘形滚刀 平面刀盘上盘形滚刀的工作示意图见图1。其中(a)为正视图,(b)为第i把盘形滚刀在掌子面上的破岩工作示意图(俯视图)。 在图1中,A点为盘形滚刀破岩刃上的一点,其与盘形滚刀旋转中心的连线与通过最大切深点的直径之间的夹角为θ,其到刀盘旋转轴线的距离线与通过其最大切深点的掌子面直径之间的夹角为γ,如图所示。设刀盘旋转Δγ角,则盘刀转过的角度为Δθ,盘形滚刀上此点的相对运动位移→ΔSrΔSr?→?和牵连运动位移→ΔSe分别为 {ΔSr=rΔθΔSe=ˉΟ′A′Δγ 纯滚动时,有 rΔθ=RiΔγ 盘形滚刀破岩运动时,牵连运动产生侧滑,当刀盘转过Δγ角时,此点的侧滑量大小为 ΔSx=ΔSesinγ=ˉΟ′A′Δγsinγ(1) 设此点完成一次侵深破岩,刀盘转过γ角,盘形滚刀转过θ,则此点完成一次侵深破岩的侧滑量为(注:ˉΟ′A′sinγ=rsinθ): Sx=∑ΔSx=∑ˉΟ′A′Δγsinγ=∫ˉΟ′A′sinγdγ=∫θ0rsinθrdθRi=r2Ri(1-cosθ)(2) 此式说明,在平面刀盘上,盘形滚刀刃上一点完成一次侵深破岩其侧滑量的大小,①与盘形滚刀半径的平方成正比;②与盘形滚刀在刀盘面上的安装半径成反比。 2 盘形不同刀盘破岩侧滑量小 球面刀盘上盘形滚刀破岩工作示意图见图2所示。其中(a)为第i把盘形滚刀在掌子面上的破岩工作示意图,(b)为其俯视图。分析情况如上所述,刀盘旋转Δγ角时,盘刀转过的角度为Δθ,牵连运动位移产生侧滑,其侧滑量大小为 ΔSx=ΔSesinγcos?=ˉΟ′A′Δγsinγcos?(3) 与式(1)相比可以看出,球面刀盘上破岩半径与平面刀盘上破岩半径相同的盘形滚刀,刀盘旋转Δγ角时,盘刀破岩刃上相同破岩点的侧滑量较平面刀盘上小cos?倍。此式还说明,球面刀盘上盘形滚刀的侧滑量还随盘形滚刀在刀盘上的安装位置通过cos?密切相关。设此点完成一次侵深破岩,刀盘转过?角,盘形滚刀转过θ,则此点完成一次侵深破岩的侧滑量为(注:①盘形滚刀纯滚动时有:(Ri-rsin?)Δγ=rΔθ;②ˉΟ′A′sinγ=rsinθ) Sxq=∑ΔSx=∑ˉΟ′A′Δγsinγcos?=∫ˉΟ′A′sinγcos?dγ[LL]=∫θ0rsinθcos?rdθRi-rsin?=r2Ri-sin?(1-cosθ)cos?(4) 此式说明,式(1)与式(3)的对比结果同样适用于式(2)与式(4)。若以cos?=√1-R2iρ2代入式(4)可以看出,盘形滚刀刃破岩点的侧滑量,随刀盘球面曲率半径的增大而增大,其倍数为√1-R2iρ2。 3 盘形滚动轴承关键过滤盘形建议 锥面刀盘上盘形滚刀工作破岩示意图见图3所示:其中(a)为第i把盘形滚刀在掌子面上的破岩工作示意图,(b)为其俯视图。根据同样的分析,可确定当刀盘旋转Δγ角时,盘刀转过的角度为Δθ,盘形滚刀刃破岩点的侧滑量为 ΔSx=ΔSesinγcosφ(5) 设此点完成一次侵深破岩,刀盘转过γ角,盘形滚刀转过θ,则此点完成一次侵深破岩的侧滑量为(注:①盘形滚刀纯滚动时有:(Ri-rcosφ)Δγ=rΔθ;②ˉΟ′A′sinγ=rsinθ): Sxz=∑ΔSx=∑ΔSesinγsinφ=∑ˉΟ′A′Δγsinγsinφ=∫θ0rsinθsinφrdθRi-rcosφ=r2Ri-rcosφ(1-cosθ)sinφ(6) 与式(4)比较可以看出,考虑到?与φ在形式上的互余关系,式(6)与式(4)所反映出的侧滑量的变化规律是相同的。 4 盘形1.3. ①平面刀盘、球面刀盘和锥面刀盘上盘形滚刀刃上一点在完成一次侵深破岩时,其侧滑量的大小都与盘形滚刀半径的平方成正比,与盘形滚刀在刀盘上的安装半径成反比。 ②球面刀盘上一定破岩轨迹圆半径上的盘形滚刀的侧滑量还与刀盘的球面半径有关;锥面刀盘上盘形滚刀刃上一点完成一次侵深破岩时的侧滑量,与锥顶半角的正弦值成正比。 ③锥面刀盘和球面刀盘上与平面刀盘上相同安装圆半径的盘形滚刀相比,其破岩刃上一点在完成一次侵深破岩时的侧滑量为小。