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酸轧机组活套张力控制的研究 1 原重组装置的传动设计 为了保证每个过程的生产区的平衡，冷铬机械在过程之间调整了一个活套，以保护钢带。为了保证每个过程的生产节奏，酸铬机的活套通常包括入口活套、出口活套和联系式活套。结构功能基本相同。各工序之间的张力匹配是保证正常生产的前提,保持活套张力的稳定尤为重要。 酸轧联机机组在生产过程中,活套在运行过程中经常会由于张力问题而导致停车。以酸洗入口活套为例,入口活套连接于2#张力辊组和3#张力辊组之间,用于保障酸洗头部焊机焊接带钢时酸循环段能够有足够的余量,保证酸洗区域的连续运行。其传动如图1所示,主要部件有:绳轮电机(3台),钢丝绳,伸缩缸,活套车,摆动门以及纠偏装置等。 钢丝绳是活套车和绳轮之间的连接机构,其一端固定,由图2所示,绕过活套车以及绳轮之后,另一端连接于液压缸。液压缸设置压力为100bar左右,用以保持钢丝绳的张紧度。三个绳轮电机为入口活套的主要驱动机构,用于活套冲放套时的驱动并保证冲放套以及静态时活套内的张力恒定。这和张力辊组是相似的,通过钢丝绳与绳轮之间的静摩擦,来避免钢丝绳与绳轮之间打滑,保证控制精度。绳轮上安装有衬块,一是增大静摩擦系数,二来保护绳轮本体。随着机组的运行,衬块也在不断的磨损,磨损到50%左右则需要更换。绳轮电机的主要参数如表1所示,可以看出1#电机的功率是最大的,它也是实际张力控制中出力最大的。 张力压头安装在活套出口3#张力辊组处,用于实时测量活套中带钢的张力。带钢张力根据带钢的规格由二级设定,操作人员也可以手动干预张力设定值。入口活套张力设定值的限定为10kN～75.5kN。 活套由一组有三个速度/转矩控制矢量调节的交流电机驱动的轮盘来驱动钢丝绳进行张力控制,并保持活套区域张力的恒定。 入口活套采用张力闭环控制,张力设定值和张力计测得的张力实际值比较后经过PI调节器调节,输出作为绳轮电机转速附加给定。也就是说,是通过对绳轮电机转速的调节来保证入口活套张力的稳定。其控制框图如图3所示。 2 高速冲放套测试 在设备运行过程中,酸洗入口活套经常会由于张力问题而导致停车。通过现场观察,发现活套冲放套时张力波动比较显著,高速时冲放套时波动更甚。又经现场操作人员介绍,掉张力现象大都发生在高速冲放套时。设备人员利用数据采集软件iba PDA系统对入口活套的张力值及相关量进行了信号采集,图4是采集到的活套掉张力时的典型波形。 第一部分区域为设定张力值和实际张力值;第二部分为活套入出口的实际速度值,分别取1#张力辊组和3#张力辊组的速度。通过波形可以看到,入口活套设定张力为75kN左右,但实际张力值在活套入出口速度差值很大时(此波形中显示为快速放套),有一个很快速的攀升,而当实际张力值达到150kN时,触发了PLC张力控制系统中的快停保护,引起活套失去作用。 3 活套车重量附加湿张力的控制 结合上文的活套区域张力控制框图,对活套掉张力故障进行分析,认为是由于绳轮衬块磨损后直径过小造成的: 1)绳轮电机的转速给定有两部分组成,主转速给定:由活套入出口速度差引起;附加转速给定:主要由张力控制器附加值以及带钢重量补偿组成 WN_mot=P_NO_ROPESP_NO_LOOPS×WV_drivesSum(m/s)PI×PDDroll_Lim(m)×W_Gear×60PN_mor_scWΝ_mot=Ρ_ΝΟ_RΟΡESΡ_ΝΟ_LΟΟΡS×WV_drivesSum(m/s)ΡΙ×ΡDDroll_Lim(m)×W_Gear×60ΡΝ_mor_sc 其中:P_NO_ROPES=2,为钢丝绳运动方向数目 P_NO_LOOPS=4,为活套带钢层数; PDDroll_Lim(m)=1.640m,为绳轮的直径,由于衬块不断磨损,该值是变化的; W_Gear,为齿轮箱变比; PN_mor_sc为电机额定转速; WV_drivesSum(m/s)=V_entry-V_exit+W_ten+W_weight; V_entry-V_exit为转速主给定,其为活套入口和出口的速度差; W_ten为张力附加给定,它等于活套张力控制器输出值,设定限定值为±10%。 W_weight为重量附加给定,主要与以下量有关:⑴活套车重量(定值);⑵带钢重量(与带钢品种及活套车位置有关);⑶带钢运行速度。 2)以1#绳轮电机为例,参照上述公式对张力控制过程进行分析。在上述公式中,张力控制器输出W_ten,V_entry-V_exit,PDDroll_Lim(m)为变量,其它均为常量。 而W_ten有限幅值,即-10%W_ten10% 活套入口最大速度为600m/min=10m/s; 活套出口最大速度为230m/min=3.83m/s; 绳轮直径,PDDroll_Lim(m)=1.640m。 3)结合iba PDA