轨道牵引钢丝绳转角装置设计.docxVIP

轨道牵引钢丝绳转角装置设计 极端动力轴的持续牵引是中国首次适用于中国国情的新高效安全煤矿辅助设备。顺槽无极绳连续牵引车运输方式，以其运输途中无停顿、无转换、使用人员设备少、安全状况好、运输效率高等特点，将采煤工作面顺槽运输技术，向前推进了一大步。在以往的应用中获得了较好的经济效益和社会效益。但是，无极绳连续牵引车的运输轨道多以直线布置为主。如在遇复杂地质条件，为避开断层而改变顺槽方向、一巷两顺槽布置或“刀把”工作面等情况时，综采工作面运输顺槽不能按直线布置，往往出现两个或多个拐弯，无法发挥其连续牵引、直达运输的优势，而且系统复杂，运输效率低，安全状况差。 1 旋转装置的研究和设计 1.1 主、副牵引拉伸 研制轨道牵引钢丝绳转弯装置，实现无极绳连续牵引车在转弯巷道条件下的连续运输，使牵引车主、副绳在拐弯轨道准确可靠地处于正常位置，满足牵引车在弯道、坡道多变顺槽运输的需求；主、副牵引钢丝绳必须定位准确，拐弯处钢丝绳产生的水平侧向拉力不足以使车辆脱轨和转弯装置破坏，有利于钢丝绳的安全运行，梭车通过拐弯巷道时能够正常运行。要求转弯装置结构简单、维修方便。 1.2 设置螺钉带翼缘转向轮组 针对以上主要研究内容及目标，必须考虑钢丝绳的定位与导向装置，制约钢丝绳漂浮与游移，保证在复杂底板条件下准确将钢丝绳导入牵引位置；沿弯道曲线方向设置双排带翼缘转向轮组，增加钢丝绳接触点，控制钢丝绳出槽；设计组合构件，以足够的强度平衡水平侧向拉力，保证牵引车辆不承受侧向拉力，在正向牵引力作用下，沿轨道方向运行。 1.3 无法牵引转向轮的装置结构 根据设计方案的确定，钢丝绳转弯装置结构设计有滚动转向轮组，内外护轨，轨枕组件和压绳装置四部分组成。 转向轮组是实现钢丝绳转向的主要部件，转向轮利用轮轴螺栓固定在固定架上，固定架焊接在轨枕上，因无极绳连续牵引车有主、副钢丝绳，故转向轮组设计为两排，内排转向轮组控制主牵引绳，外排转向轮组控制副牵引绳。每排转向轮组布置6个转向轮，每个转向轮的连续弧与轨道曲线弧平行，无极绳连续牵引车主绳在两组转向轮之间运行，副绳沿弯道外轨侧的转向轮外侧运行，当牵引梭车通过转向轮组时，梭车端头牵引板将主绳强行移开转向轮，梭车通过后，在钢丝绳张力作用下，自动恢复到原来位置。 内外护轨为加工组装件，采用槽钢作为护轨。护轨起加重道床作用，主要目的是防止车辆在曲线段掉道。 轨枕组件采用[20a槽钢制作，转向轮固定架与轨枕焊接成整体；轨道及内外护轨的连接固定板均与轨枕焊接在一起，利用螺栓把轨道及内外护轨与轨道和内外护轨的固定板连接，轨枕间距以两根轨枕上的转向轮组间隙来确定。每两根轨枕利用内外护轨联成一整体，两根轨枕上的两组转向轮与护轨等组件共同构成一节转弯装置，即每节转弯装置每排有6个转向轮。轨枕的两端头钻Φ30孔，安装时以树脂锚杆与巷道底板锚固，保证转向装置不被牵引力抬起。转向轮、转向轮固定架、内外护轨、轨枕组件等参见图1。 压绳装置分为主、副压绳轮，其中主压绳轮由压轮轮架、弹簧和销轴等组成，副压绳轮由压绳轮轮架和长短销轴等组成。主要作用为调整钢丝绳高度和位置，将钢丝绳导入转向轮。压绳装置安装在转弯装置的前后两端，配合转弯装置使用，根据现场坡度情况，一般需要安装2～3组。 1.4 护轨、轨入装置三部分受力简单，部件强度无验算 根据转弯装置的结构组成和承受载荷的分析，内外护轨、轨枕组件及压绳装置三部分受力简单，部件强度不需验算。现仅对滚动转向轮组进行受力分析和强度验算。 1.4.1 转向轮组受力分析 转弯装置在拐弯巷道布置的长度，根据巷道转向角度和轨道曲率半径确定，牵引钢丝绳在转弯处把牵引力分解到转向轮组上，每个转向轮受力大小由转向轮组的多少而定。图2为转向轮组受力分析图。 转弯装置长度：L=2πRα/360 m 转弯巷道需布置的转弯装置数量：n=L/每组转弯装置长度 每组转弯装置长度=1m 每组转向轮装置上单排有压绳轮数量：n1=6个/m SQ-1200系列无极绳连续牵引车最大牵引力：F=9t 取转向轮曲率半径为9m，则每组转弯装置的转弯角度： 根据受力分析，,则每个轮子受力近似取作 当n=1时,S1计算值最大。即只有一组转弯装置受力时（有6个转向轮），每个轮子承受的力最大，对轮轴破坏力最强。因此，每个轮子最大受力为： 1.4.2 下轴承距转向轮串联板间距 轮轴受力分析图见图3。 转向轮的受力作用在两个转向轮轴承上，所以轮轴受到两个力，力大小分别为S1/2。两轴承间距48mm，下轴承距转向轮联接板间距21mm。 轮轴按抗弯扭强度计算： 轮轴所受弯矩： 轴的许用弯曲应力(按固定心轴,载荷变化,轴材料牌号45考虑): 轮轴直径： 实际选用轮轴直径为30 mm,大于计算直径15.84 mm,完全满足安全要求。 2 实地测试 2.1 辅顺巷道底板坡度 应