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带调压室的转桨式水轮机调节系统稳定性分析 1 带调压室转桨式水轮机调节系统稳定性 由于地质和水文条件的不同，系统的配置和挖掘机选择不同。当电站水头、出力变化范围较大时, 一般选用轴流转桨式水轮机, 其特性与导叶开度、桨叶角度有关, 具有桨叶和导叶的双调节性质, 稳定性与普通混流式水轮机、定桨式水轮机略有不同, 且较复杂。而对带调压室电站引水系统 (图1), 则加剧了转桨式水轮机调节系统的复杂性。鉴此, 本文基于线性控制系统的稳定性原理, 研究了带调压室转桨式水轮机调节系统稳定性, 并分析了协联条件及各参数对系统稳定性影响。结果表明, 该研究对调速器参数的选择具有重要的指导意义。 2 调节系统的数学模型 水轮机、发电机的基本方程和传递函数、引水系统基本方程、调速器传递函数详见文献。 3 系统的稳定分析 3.1 调节系统稳定域区域 以宏发水电站为例, 水轮机机组型号ZZ560-LJ-450。当机组采用协联调节方式时, 若有负荷扰动, 则水轮机导叶开度发生变化, 导致协联关系破坏, 桨叶角度亦随之发生改变, 最后稳定于某一位置, 以保持与导叶开度的协联关系。当机组采用非协联调节方式时, 桨叶角度一般固定于某一位置而不变化, 负荷扰动时仅通过调节导叶的开度保持系统稳定。 图2为机组在协联与非协联调节工况下的调节系统稳定域。由图可看出, 协联调节工况下, 由于调节系统的双调节性质, 导叶与桨叶均随系统的扰动而变化, 使系统稳定性高于非协联调节方式。因此, 在协联调节工况下, 调节系统的稳定域范围小于非协联调节方式下的稳定域范围。 任选协联调节工况下稳定域边界线上一点,bt=0.8、Td=15.936 s, 在协联调节与非协联调节下的转速及调压室水位波动见图3。由图可看出, 因选点位于协联调节工况下的稳定域边界线上, 协联调节工况的机组转速与调压室水位均呈等幅震荡, 而非协联调节工况下因该点位于稳定范围内, 机组的转速与调压室水位呈强烈的衰减过程, 调压室水位波幅远小于协联调节下的波幅, 但机组转速最大偏差则略大。 3.2 调值品质的确定 转桨式水轮机轮叶随导叶调节, 桨叶响应时间滞后于导叶响应时间, 桨叶接力器时间常数Tz一般比导叶接力器时间常数大0.2～4 s。这里取Tz=0.1～5 s, 分别进行稳定域和取稳定边界线上一点对应的调节品质计算, 见图4。由图可看出, 对带调压室的转桨式水轮机调节系统, 随Tz增大, 稳定域基本近似接近, 但有略微扩大的趋势。因而,Tz对系统的稳定性影响并不显著。 3.3 稳定域与参数调度 在机组协联工况下, 导叶至桨叶的转换系数Kk值对水轮机调节系统的稳定域亦有不同程度的影响, 当Kk=0时, 桨叶不随导叶开度的变化而变化, 即机组处于非协联工况下, 其稳定域范围与图2非协联工况稳定域相同。不同Kk下对应的系统稳定域范围见图5。由图可看出:①Kk为0时的稳定域与Kk=0.5时重合。②随Kk的减小, 水轮机调节系统的稳定域范围逐渐扩大, 而Kk逐渐减小的极限稳定域则为非协联工况时的稳定域。 选取bt=0.8、Td=15.936 s, 系统在不同Kk下各参数变化见图6。由图可看出, 因选点的位置在Kk=5时属于非稳定范围内, 因而调节系统不稳定, 各参数均呈发散状态。当Kk由2减至0时, 即导叶变化对桨叶的影响越来越小时, 机组转速最大偏差和导叶开度偏差逐渐增大, 而桨叶角度偏差和调压室水位波动最大偏差则逐渐减小, 机组转速调节时间逐渐减小, 机组调节品质逐渐变优。 4 非协联调节工况下的机组转速调节品质 a.转桨式水轮机调节系统在协联调节工况下的稳定域小于非协联调节工况下的稳定域, 且在机组其他参数相同情况下, 非协联调节工况下的机组转速调节品质优于协联调节工况下的调节品质。 b.随桨叶接力器时间常数Tz的增大, 系统的稳定域近似相近, 但有增大的趋势, 而随导叶对桨叶的转换系数Kk值的增大, 系统稳定域范围减小, 且在参数相同时机组的调节品质随Kk的增大而逐渐变差。