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计算机辅助夹具设计技术回顾与发展趋势综述
计算机辅助夹具设计(Computer-aided fixture design,CAFD)技术从20世纪70年代发展至今,已经成为CAD/CAM集成技术的一个重要组成部分。文中从CAFD技术所包含的4个研究方面(安装规划,装夹规划,夹具构形设计,夹具性能评价)入手,对国内外CAFD技术的发展(主要对近10几年内的发展成果)进行了回顾,并对CAFD的未来发展趋势进行了分析。
随着制造技术的发展,产品的设计周期缩短,更新换代增快。传统的大批量生产模式逐步被中小批量生产模式所取代。机械制造业欲适应这种变化须具备较高的柔性,国外已把柔性制造系统作为开发新产品的有效手段,并将其作为机械制造业的主要发展方向。柔性化的着眼点主要在机床和工装两个方面,而夹具又是工装柔性化的重点。组合夹具的平均设计和组装时间是专用夹具所花时间的5%—20%,可以认为组合夹具就是柔性夹具的代名词。由于组合夹具应变能力强、设计和制造周期短、成本低、适应产品更新换代的要求,提高了企业的竞争力,所以日益受到厂家的青睐。应用组合夹具的一项关键技术就是CAFD技术。我国从20世纪80年代中期就已经开始研究这项技术,并对如何将人工智能的理论应用到组合夹具计算机辅助设计(CAD)过程进行了探索。但由于组合夹具设计取决于被加工工件,而被加工工件又千变万化,造成组合夹具CAD难以实现智能化。经过30多年国内外众多学者的不懈努力,工作虽有进展,但离生产实际应用还有很大距离。
1 CAFD技术概述
从20世纪70年代开始夹具CAD研究至今,CAFD技术已经发展成为CAD/CAM集成技术的一个重要组成部分。目前,围绕CAFD技术所展开的研究主要包括4方面内容:安装规划,装央规划,夹具构形设计和夹具性能评价:
(1) 安装规划。
安装规划的任务是确定加工时所需的安装次数,每次安装中工件的方位及加工面。这部分也可以是CAPP(Computer-aided process planning)的一个子集,也是CAFD和CAPP集成的交互接口。安装规划的框架包括制造特征描述和特征库的开发、装夹特征的定义和定位表面的选择、安装规划算法、以及夹具设计和验证。安装规划由于与CAPP联系更为紧密,大多数CAFD领域内的研究都集中在装夹规划,夹具构形设计和夹具性能评价3方面,但目前在夹具构形设计中对夹具自动构形设计的研究仍然较少。
(2) 装夹规划。
装夹规划主要用来决定在某一特定安装条件下工件上的定位支撑面,支撑点以及夹紧点。装夹规划所考虑的主要问题包括:工件上可以选作为装夹表面的表面类型;装夹表面相对于刀具轴线的方位;候选装夹表面的精度要求;候选装夹表面的组合情况;装夹稳定性和装夹表面的可及性等。
(3) 夹具构形设计。
夹具构形设计的任务是选择夹具元件,构造夹具结构,并把它们装配成最终的夹具构形来夹持工件。CAFD中夹具构形设计的主要问题包括:夹具元件的选择如与工件直接接触的定位支承与压板等的选择;确定夹具组件的高度;夹具组件在基础板上的摆放;夹具元件之间的连接;夹具、工件及加工面之问的干涉检查等。
(4) 夹具性能评价。
夹具性能评价是对已经设计完成的夹具的有关性能进行评价和分析,定义、测量并对夹具设计进行优化处理,用以保证夹具设计的质量。性能评价的内容包括定位精度,加工表面精度,夹紧和加工稳定性,抵抗夹具元件变形的刚度,刀具路径的干涉检查,表面可及性等。
2 国内外CAFD技术研究现状和成果
文献[5]对CAFD从最初的起步到20世纪后的发展趋势作了回顾,这其中既包括最初的Latombe,Ingrand(1980)对于自动夹具推理的努力,也包括Markus(1984)和Miller(1985)开发一种半自动化的方法对给定的工件产生一种夹具设计的尝试,这种方法虽非自动,但提供了交互选择夹紧点,定位点和支撑点等功能,Chou等人(1989)基于工件稳定性和全约束要求的双重标准,重点研究了夹具设计中的夹紧过程。随着开发CAFD的剪要性被越来越多的学者所认可,人工智能和专家系统在夹具设计当中的应用也越来越多地被提出来,包括Davishi等人(1988)的开发专家系统的知识库表示,Nee等人(1992)基于特征的夹具分类模式,以及Pham等人(1990)的夹具CAD系统的开发等。
纵观CAFD发展历程,其历经交互式计算机辅助夹具设计系统(I—CAFD),基于成组技术和知识的CAFD系统及20世纪90年代后的第3代CAFD系统3个阶段。而按照自动化程度划分,夹具设计系统又可分为交互,半自动和自动系统。20世纪90年代后,总结经验后认为,CAFD最终必须要生成夹具结构,而过去的系统只解决安装、定位、夹紧等问题
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