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基于三坐标测量机的复杂自由曲面检测 1 通道开口检测 用德国wenzerllh65三坐标测量机对特定工厂的复杂自由曲线通道入口进行检测。LH65的测量范围:650mm×750mm×500mm,配备接触式测头,数字分辨率为0.1μm,单轴方向的精度为2.5+(L/400)μm,空间方向的精度是3.0+(L/350)μm。 2 通道中心轴线 通道进气口工件为两块,对称拼装,其中一块如图1所示,其内工作表面为复杂自由曲面,通道中心轴线为空间曲线。进气口设计坐标基准在远离部件的空间弯曲轴上面。要求在曲面上检测指定的分布在4个截面的24个点,给出了4个截面检验点的理论坐标,要求理论坐标点数据与实际测量点数据误差不大于0.1mm。通过测量指定点,借以检验曲面加工精度。 (1) 曲面拟合拟合 由于技术保密,不能提供通道进气口设计图和详细资料,只是给出加工后实物和其三维模型及模型上的待测点(如图2所示),所以检测只能基于三维模型来驱动测量机定位到待测点,无法手动采点。 但是通过控制软件中的三维模型来采点必须要使待测部件和三维模型精确重合。因此通过Metrosoft CM中的曲面拟合功能来实现。 首先根据被测件的特征考虑定位方式和选择测头。我们采用凹槽水平放置的形式,采用40mm接长测针杆,避免了旋转测头带来的标定和转换问题,只标定一个竖直位置的测头即能完成所有点的测量。 在Metrosoft CM中以IGES格式导入三维模型,然后选择初步拟合(Approximate alignment)功能,在三维模型上用鼠标选择几个特征点,接着手动操纵测量机测量实物上的这几个特征点,注意测量顺序必须和鼠标采点顺序一致。然后进行初步拟合。由于手动检测的特征点有误差,这时只是进行了粗略的对齐。为了提高拟合精度,可以采取测量自由曲面上多个点的方法来作进一步精确拟合。我们手动采集了12个点,并且采点时激活了微平面补偿功能,然后进一步拟合。保存拟合后的坐标系,这时工件才和三维模型完全重合。 (2) 半径补偿功能的实现 由于进气口内表面属于自由曲面,曲面上每一点的法线方向无法事先知道,所以必须对测球在法线方向进行半径补偿。在三坐标测量机软件系统中具有测量自由曲面时半径自动补偿的功能,打开surround points switch,采用微平面法的半径补偿方法。即测量时探头在应测点P的一个小邻域内,分别采集三个参考点(见图3),用三点组成的小平面的法矢np近似作为点P处的法矢,进行半径补偿。这样的采点方式即所谓的“3+2”模式,每测一个点都需要采5次点。这种方法适用于复杂曲面的手动测量和自动测量,提高了测量精度,但增加了测量工作量和测量时间。 (3) 测量曲面时的测量 实现拟合后就可以利用三维模型上的点来驱动三坐标测量机自动检测自由曲面上的点。这时也要激活surround points switch,即采用微平面法的半径补偿方法。测量时注意鼠标选点要准确,可以采取如图4所示的线框方式来显示三维模型,这样可以准确捕捉曲面上的点。每选择一个点都会显示该点的坐标值(即理论值),因此应注意核对选点是否正确。因为是自动采点,测量时应特别注意处在凹槽边沿附近的点,避免测杆或测头系统与被测工件发生干涉碰撞。 对于本例采用上述方法即可完成所有点的检测。 MetrosoftCM还有一些其它功能,如按区域自动测量曲面,或按分割线测量曲面等。前者用F8 AUTO去测量,应先定义测量边界,然后抬起测头进行自动测量;后者则应先用insert intersection curve定义CAD模型上划分的分割线,且测量时应注意起始点、测量时测头进入方向和曲线方向,之后再定义终点。 3 误差精度测量方法 测量机软件中曲面上的评价点有红、黄、绿三种不同的颜色,这三种颜色分别代表不同的意义:红色表示所选的测量点超出误差范围,黄色表示所选的测量点接近误差范围,绿色表示测量点在误差范围之内(误差范围为:-100%～+100%)。因此可以很清楚地看到评测曲面上点的误差精度是否符合要求。 图4是本次测量的误差分析图:由图中可以看到各测量点均为绿色,说明该进气口加工精度较高,完全符合设计要求。 4 复杂自由曲面自动检测的方法 利用WENZEL三坐标测量机及其软件可以很好地实现复杂自由曲面的自动检测,不仅测量高效准确,而且可以方便地进行精度评价,不失为自动检测复杂自由曲面的好手段。