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plc在电梯控制系统中的应用 近年来，中国的电梯制造技术得到了快速发展，电梯控制系统也发生了变化。PLC控制系统由于运行可靠性高, 使用维修方便, 抗干扰性强等优点, 目前已成为在电梯控制系统中使用最多的控制方式。笔者以三菱FX系列PLC为例, 对五层五站交流双速、集选控制电梯进行PLC控制改造, 分别从电梯控制系统的构成及工作原理、软件设计等方面, 详细阐述了PLC在电梯控制系统中的应用。 一、 电气控制系统 电梯控制系统可分为电力拖动系统和电气控制系统两个部分。电力拖动系统主要包括电梯垂直方向主拖动电路和轿厢开关门电路。电气控制系统则由众多按钮、传感器控制用继电器、指示灯、LED七段数码管和控制部分的核心器件 (PLC) 等组成。PLC集采集、信号输出及逻辑控制于一体, 与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。 二、 资产部分输出 (图略) 1. 系统输入部分 系统输入分为两个部分, 一是轿厢内控制箱、轿顶检修箱和厅外的指令按钮部分, 包括轿内指令按钮、开关门按钮、厅外召唤按钮、轿顶检修运行指令等;二是换速、平层传感器, 开关门限位开关等输入信号部分。 2. 系统输出部分 系统的输出部分包括发光二极管记忆电路、交流双速调速电路、轿箱开关门电路和七段数码管楼层显示电路等。 3. I/O分配图 (略) 三、 自动行驶并行驶系统 集选电梯具有无司机 (自动) 、有司机、检修三种运行态, 又具有多种性能, 包括超载保护及声光报警, 满载自动关门并驶, 安全触板保护, 司机状态下一次直驶, 轿内多指令登记, 厅外顺向召唤信号截梯等等。电梯的三种运行状态可通过钥匙开SYK进行切换, 完成电梯在不同工作情况的需要。 1. 电梯正常运行状态 (1) 下班关门关梯和上班开门开梯操作。下班关门关闭电梯, 管理人员或司机通过一楼厅外的召唤按钮1SZA, 把电梯召回1楼, 位于轿架的限位开关打板碰压位于井道轿厢导轨上的行程开关KGK。扭动厅外召唤厢上的钥匙开关TYK, 关闭轿厢内照明灯及关门。 上班开门开梯, 司机或管理人员用专用钥匙扭动厅外召唤按钮厢的钥匙开关TYK, 开启轿厢内照明灯, 若电梯满足启动条件, 零压继电器YJ通电, 为直流控制电路提供电源, PLC机得电, 电梯可以进入正常运行状态。 (2) 电梯的正常运行状态。电梯进入正常运行状态后, 若有人使用电梯, 点按厅外召唤按钮1-4SZA或2-5XZA作向上或向下呼梯。电梯在检测到召唤信号后, 将此召唤信号与轿箱所在楼层信号比较, 通过选向模块进行运行选向。有司机状态下, 司机需点按关门按钮关门;无司机状态下, 电梯自动关门。在电梯门关妥后, 电梯开始起动。 电梯开始起动时, 在快速绕组串入电抗器DZ进行减压起动, 当速度上升到一定时接通快速加速接触器KJC进入满速运行, 并以高速运行至目标层。电梯在运行过程中, 经过每层换速点时楼层指示灯显示出该层数字。 当电梯检测到目标层减速点后, 电梯进入减速状态, 由高速变为低速, 在切断快速绕组电源并接通慢速绕组电源时, 在慢速绕组中串入电抗器DZ和板型电阻1—3MQR, 然后经慢速加速接触器1MJC、2MJC、3MJC分三次切除, 全部切除后电梯进入平层前的慢速爬行, 并以低速运行至平层点停止。平层后, 经过一定延时开门, 直至碰到开门到位行程开关;再经过一定延时后关门, 直到安全触板开关动作。 乘用人员进入电梯后, 点按要到达楼层的轿内指令按钮1-5NLA作指令登记。电梯自动选向、关门及起动运行。 2. 移动不在校园极限点间间 当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时, 应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫, 并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。检修时, 扭动检修开关SYK置检修位置, PLC程序进入检修模式, 按下轿厢内最高层指令按钮5NLA或最低层指令按钮1NLA, 或轿顶检修厢上的慢上按钮MSAD、慢下按钮MSAD, 电梯以慢慢速点动的慢上、慢下运行。 四、 电梯信号显示电路 1. 软件流程 2. 模块化编程 电梯控制系统是集选式控制方式, 适合采用模块化编程方法。下面介绍几个模块的梯形图程序: (1) 按钮登记、显示及记忆电路模块 (见下页图) 。当有厅外召唤按钮信号1-4SZA、2-5XZA或有轿内指令按钮信号1-5NLA时, 对应的输入点X22-X30接通, Y23-Y37输出, 相应按钮指示灯亮, 完成按钮登记及显示。同时, M121-M125状态为ON, 进行指令记忆。 (2) 楼层检测电路模块 (见图2) 。电梯通过换速传感器THG检测到达楼层的位置, 对应的输入点X016-X012按通, M1-M5状态为ON完成楼层记忆, 并发出换速信号及楼层显示信号。 (3) 楼层显示电路模块 (见图3