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船舶全电力推进系统侧推装置 1 船舶推进系统方案设计 倾斜装置也称为隧道探测器，是现代船舶管理系统的重要组成部分之一，越来越受到重视。了解艏侧推装置的工作原理及控制方式,对船舶,尤其是全电力推进船舶推进系统方案的设计有着重要意义。按推力控制方式的不同艏侧推装置分为定距桨侧推与调距桨侧推:定距桨一般通过控制液压马达转速与转向获得不同的推力;调距桨通常利用电动机作为原动机,通过调节桨的螺距获得不同的推力。由于调距桨不需要改变原动机转向,在船舶艏侧推装置中使用较为广泛,下面以调距桨为例介绍艏侧推装置的组成及控制方式。 2 中央通信设备 在原动机转向一定的情况下,艏侧推装置通过改变可调螺距桨的螺距获得不同方向及大小的推力,螺距可由最大值变为零,也可由正值变为负值,实现推力的连续调节。螺距的改变由液压模块实现,液压油经过电磁分配阀加载于侧推装置的伺服油缸,伺服油缸活塞带动桨叶改变螺距。 艏侧推装置主要用于: ? 船舶频繁的靠离岸; ? 狭窄航道或港湾中低速运行船舶舵效降低时提高船舶的操纵性能; ? 动力定位系统。 3 由此组成 每套艏侧推装置由Y/Δ起动器、艏侧推电机、电动液压模块,可调距桨组成。 3.1 y/起动器摆动 当容量较大的三相异步电动机直接投入电网起动时,会产生过大的起动电流,导致电网电压下降以及电机过热,目前一般采用降压起动方式,利用Y/Δ起动器降压起动是较为经济的一种。采用Y/Δ起动器起动时,电动机起动电流为直接起动的1/3,起动转矩为直接起动的1/3。Y/Δ起动器通常带有时间继电器和热动继电器,时间继电器整定为电机起动时间,用于电机起动后将定子绕组从Y形切换为Δ形接法;热动继电器用于过载保护。 3.2 机的安装方式 艏侧推装置的原动机采用三相异步电动机,为螺旋桨提供动力。艏侧推电机有立式和卧式两种安装方式,通过传动装置带动螺旋桨转动。艏侧推电机转速不控。艏侧推电机运行中需要注意过载问题,螺距变化过快,负载过重都容易导致电机过载,除过载保护外,选型时应该留有一定的转矩裕量。 3.3 液压系统及工作原理 电动液压模块有三个作用: ? 为艏侧推装置的螺距调节提供液压动力; ? 为艏侧推传动装置的轴(如伞齿轮轴与桨轴)密封提供压力; ? 对机械装置起到润滑和冷却作用。 电动液压源模块一般由重力油箱,电磁分配阀及油泵电机等组成,重力油箱为液压单元提供油料,油料在重力作用下进入液压泵,油泵电机拖动液压泵,将油料压入电磁分配阀。在电磁分配阀内,一部分油料作为调螺距用油,推动调距伺服油缸;另一部分作为轴密封用油,为传动机构轴密封提供压力,回油经过过滤器后回到重力油箱。油料同时还起到润滑和冷却作用,通过水下部分油料与海水热交换实现油的冷却。液压系统见图1,其中,螺距传感器用于实现螺距的闭环控制及实际螺距值的指示,手动泵用于侧推桨体中的油料填充。电动液压模块本身应该配置液压安全阀,防止伺服油压力过大损坏液压装置。 3.4 侧推管和双管道器 可调距桨是艏侧推的重要组成部分之一,艏侧推使用的可调距桨一般带有单层导管,用于导流,所以艏侧推又叫隧道推进器,有些特殊规格的侧推还配有双层导管,可以有效的降低噪音,但价格很高。从经济性考虑,选择单层导管的可调距桨即可,桨叶材料为镍铝青铜。可调距桨带有螺距传感器,可以输出当前螺距信号。 4 倾斜控制系统 操控系统利用艏侧推装置各部分提供的接口对艏侧推进行操纵,指示其状态并提供必要的保护。 4.1 3不同组件中需要实现的接口 侧推电机多态性 ? 艏侧推的起动及指示; ? 艏侧推的停止,紧急停车及指示; ? 艏侧推电机绕组电流指示,安装于起动柜柜门上; ? 艏侧推电机过载信号; ? 滑油压力低,轴承温度高,冷却水泄漏等故障指示。 螺距点动控制接口 ? 液压泵起动器,提供起/停接口,用于油泵电机的起动,油泵电机采用直接在线起动方式; ? 螺距点动控制接口,实现应急操纵时螺距的点动控制; ? 油泵电机提供运行中指示信号; ? 电动液压模块需要配置压力开关,用于指示伺服油压是否达到工作需要值; ? 热动继电器,为液压系统提供过载保护,为控制系统提供过载及停机指示; ? 用于油泵电机电流指示,安装于起动柜柜门上。 重力油 ? 重力油箱具有测深杆或者浮子开关,能够对低油位报警。 可调整距离笔 ? 调距桨应配有螺距传感器,为指示和闭环控制提供螺距实际值; ? 零螺距指示装置,用于艏侧推装置的零螺距起动。 4.2 侧推机模式转换 艏侧推提供三种控制模式:驾驶室及两翼遥控模式,侧推舱本地控制模式,DP控制模式。驾驶室及两翼操纵主要通过驾驶室各控制台面板实现遥控;侧推舱本地控制模式通过机旁控制柜直接操作艏侧推装置;DP控制模式中,处于驾驶室的DP系统接管艏侧推的控制权。其中,侧推舱操纵优于驾驶室操纵,驾驶室操纵优于DP模式操