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直驱永磁同步风力发电机组低电压运行控制策略 0 风力发电机低电压穿越能力的研究方案 近年来，风力发电在全球范围内迅速发展，供电能力占电源的比例显著提高。因此,必须考虑电网发生故障时,风机的各种状态对电网稳定性的影响。为此,各国电网公司根据自身电网的实际情况对并网风电机组提出了严格的技术要求。风力发电发达国家,如丹麦、德国已发布了低电压穿越(LVRT:low voltage ride-through)的定量标准。经过多年的研究和实践,我国即将有正式的规则出台。直驱永磁同步发电机组具有较好的低电压穿越能力,代表了风力发电机的发展方向。因此,研究直驱永磁同步风力发电机组低电压穿越具有重要的现实意义。 文献提出利用耗能电阻或储能系统实现低电压穿越;文献提出利用与网侧直接相连的HVDC-link来提高风电机组的低电压穿越能力;文献提出结合桨距角控制改善机组的低电压穿越特性;文献提出通过控制直流侧过电压和逆变侧过电流提高风电机组的低电压穿越能力;文献通过网侧变频器改善风电机组的低电压穿越能力。 上述文献大多是从某一角度提出改善风电机组低电压穿越能力的措施。本文提出将保持直流链电压稳定与桨距角控制相结合的综合控制策略,提高直驱永磁同步风电机组(direct-driven wind turbine unit withpermanent magnet synchronous generator,DDPMSG)低电压穿越能力。利用PSCAD/EMTDC对直驱永磁同步风力发电机组及控制策略建模仿真,根据仿真分析结果,提出改善直驱永磁同步风电机组低电压穿越能力的措施。 1 机侧变流器与电网解耦 直驱永磁同步风电机组由可变桨距角的风力机、直驱同步发电机和可控的变流器组成。风力机直接驱动永磁同步发电机经背靠背双SVPWM(space vector pulse width modulation)变流器并入电网,发电机与电网不存在直接耦合。风电机组注入电网的有功功率Pe如式(1)所示: 式中:ud、uq和id、iq分别为变流器电网侧电压与电流在d、q轴上的分量。为了便于分析,取电网电压方向与q轴一致,即ud=0,则式(1)可简化为式(2): 假定网侧变流器工作于单位功率因数状态且已经达到额定电流,iq达到限定值。当电网电压跌落时,注入电网的有功功率随电压跌落幅度正比减少。由于机侧变流器与电网解耦,发电机的输出功率基本不变,导致直流侧功率不平衡,引起直流链(DC-link)电压升高,威胁变流器电力电子器件的安全。当变流器直流侧电压在一定范围内波动时,电机侧变流器均可保持可控性,通过减少发电机输出功率,就可保持直流侧功率平衡,限制直流电压升高,实现低电压穿越。 2 lvrt控制策略 电网故障电压跌落期间,DDPMSG的主要问题在于DC-link两侧功率不匹配导致直流电压上升,本文从减少发电机侧输出功率和保持DC-link电压2个方面来研究LVRT控制策略。 2.1 功率平衡控制 由于采用电控技术,桨距角的控制速度已有较大提高,可利用风力机本身的变桨距功能解决低电压穿越问题。变桨距技术从根本上减小风力机的输入功率,有利于电压跌落时的功率平衡。风力机通过调节桨距角来改变风能利用系数,其功能类似于发电机组的调速器,从而控制风力发电机组的转速和输出功率。本文设计的桨距角控制器如图1所示。 图1中,pge、pg分别为发电机额定输出功率和实际输出功率;ωge、ωg分别为发电机额定角速度和实际角速度;K为比例调节器;PI为比例积分控制器;max表示取输入信号的最大值。当发电机转速不等于额定转速或发电机功率大于额定功率时,控制器才起作用,增大桨距角以减小风能利用系数,从而保持机组的转速和功率不超过额定值。 2.2 c-key电压监测 2.2.1 dpmsg最大功率跟踪控制 在d、q同步旋转坐标系下,永磁同步发电机的数学模型如式(3)所示: 式(3)中:Ra、L分别为发电机定子电阻、电感;id、iq分别为发电机定子电流在d、q轴上的分量;ud、uq分别为发电机定子电压在d、q轴上的分量;ω为发电机电角速度;φ为永磁体磁链。图2是机侧变流器控制框图(MPPT:最大功率跟踪)。 机侧变流器控制旨在保持直流链电压恒定,可实现DDPMSG最大风能的跟踪捕捉。电网电压正常时,通过控制指令控制发电机输出的有功功率,使风力机实现最大功率追踪。当电网发生故障,引起网侧电压跌落时,网侧输出的有功功率将小于发电机输出的有功功率,多余的功率将进入直流侧,使DC-link的充电电压很高,危及变流器的安全运行。对短时故障,可采取限制发电机转矩电流的方式来限制发电机输出的有功功率。 2.2.2 电压原理及控制策略 网侧变流器把机侧变流器输出的直流变换成符合并网条件的交流。图3是网侧变流器控制框图。 图3中