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中点汤时中点电位偏移时的np电位低频振荡 0 nb电位偏移治理方面 1981年，日本长冈大学教授acirnabae提出了三个平面结构。该结构在高压（中压）通信装置的传输、柔性通信装置的传输、电网的补偿和吸收等领域得到了广泛应用。三电平具有如下优点：1）每个功率管承受的电压为直流侧的一半；2）在相同开关频率下，输出波形的谐波含量大幅降低；3）功率管开关损耗降低。 三电平逆变器在运行过程中，必须保证NP电位为直流侧电压的一半，可能发生2种情况：1)NP电位的低频波动会造成输出波形畸变，导致输出的低次谐波含量增加；2)NP电位偏移会加大器件的电压应力，容易造成器件的过电压损坏。目前国内外学者针对NPC三电平逆变器做了大量卓有成效的研究，几乎所有讨论NPC三电平逆变器的控制算法时都涉及了NP电位偏移的治理算法[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12]。 NP电位的平衡一般可作如下处理：1）采用多路独立直流源；2）采用附加的功率变换器向NP注入或抽取电流；3）将箝位NP和三相进线的中性点进行连接；4）合理选择矢量的作用时间和顺序，这种方法已被很多文献进行了讨论。然而这种方法存在2个方面的不足：1）缺乏对NP电位偏移进行定量分析；2)NP电位的振荡是不可避免的，很少有文献研究NP电位的振荡问题。 1 s1、s1导通 图1是NPC三电平逆变器的拓扑。S1、S2导通时，输出电平UDC，记做2;S2、S3导通时，输出电平UDC/2，记做1;S3、S4导通时，输出电平为0，记做0。三相电压值带入到如下空间电压矢量的计算式： 得到逆变器如图2所示的空间矢量。每相电压有3种可能的输出方式(以有序数组表示，例如、等)，每种方式对应一个电压矢量，共27个矢量。 三电平逆变器的SVPWM原理在很多文献中都有所讨论，这里不再赘述，表1给出了矢量作用时间，其中m为调制度，θ为参考矢量方位角，TS为采样周期。 2 矢量和检出限 根据矢量模长和对电容的充放电作用，将其分为5组，如表2所示。上小矢量(upper small voltage vector,USVV)、下小矢量(lower small voltage vector,LSVV)和中矢量(middle voltage vector,MVV)影响NP电位；大矢量(large voltage vector,LVV)和零矢量(zero voltage vector,ZVV)不影响NP电位。电流矢量定义如图3所示，其中ia、ib、ic为三相电流的瞬时值，I为电流有效值： 式中?为功率因数角。假定：1）三相电流为正弦对称波形；2)1个采样周期内，电流的大小和方向保持不变。参考矢量位于A1小区时，用于合成参考矢量的矢量为()、()、(、)。NP电位的等效电容为上下电容的并联，规定电流从逆变器流出为正，各矢量引起的NP电位偏移为 式中0≤kL1,kU1,kL2,kU1≤1为矢量时间分配系数，kL1+kU1=1,kL2+kU2=1。1个采样周期内NP电位偏移为 若kL1=kU1和kL2=kU2，则Δu=0。 A2小区内各矢量引起的NP电位偏移为 A3小区内各矢量引起的NP电位偏移为 A4小区内各矢量引起的NP电位偏移为 式(4)、(6)、(8)、(10)即是每个小区内NP电位偏移的单采样周期模型。 3 由于mvv，np低频振动 3.1 pvv引起的np电位偏移 0.577≤m≤1，考虑参考矢量在A、B两扇区内运动，当θ=γ=π/3-arcsin(1/(2m))，从A2小区进入A3小区，当θ=π/3-γ，从A3小区进入A4小区。在A扇区内MVV引起的NP电位偏移为 式中： 认为采样周期TS远小于逆变器输出周期T，令2π?Ts/T=2πfdt=dθ，用积分代替式(11)的累加和： 1)0.577≤m≤1时。参考矢量的轨迹A扇区时，MVV引起的NP电位偏移为 参考矢量的轨迹B扇区时，MVV引起的NP电位偏移为 考虑矢量位置与作用时间对称性，有ΔuM-S A+ΔuM-SB=0。 2)0.5≤m≤0.577时。参考矢量的轨迹A、B扇区时，MVV所引起的NP电位偏移为 同样，ΔuM-SA+ΔuM-SB=0。 在A、B,C、D,E、F扇区内MVV对于NP电位的作用是相反的，因此NP电位存在3次振荡，这种现象的实验验证可参看文献。 3.2 pvv引起的np电位振荡幅值因子 对式(13)～(16)积分，可得NP电位3次振荡的幅值： 式中ΔVNPn/2为NP电位振荡幅值因子，VHz F/A。 1）当0.577≤m≤1时，考虑0≤?≤π/2的情形。 0≤?≤arcsin(1/(2m))-π/6,B相电流在A2小区改变方向，MVV引起的NP电位偏移幅值因子为 arcsin(1/(2m))-π/6≤?≤π/6,B相电流在A3小区改变方向