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瞬时功率理论及其对有源滤波补偿的影响 1 基于激发特性的功率理论分析 随着能源仪器的广泛应用，能源消耗的质量问题越来越受到重视。大部分电能质量问题都会涉及到功率的定义。基于不同的功率定义,人们往往会得出不同的研究结果。由此可见,功率定义在电能质量研究当中具有基本的重要意义。迄今为止,已有许多专家、学者深入探讨了各种功率的定义形式。在电压和电流畸变的情况下,功率的定义问题更是引起了科研人员的广泛关注。但如何建立一种功率定义,使其满足电力系统各种运行情况,仍然是一项极具挑战性的工作。 在有源滤波器的设计和应用研究当中,基于瞬时无功功率的补偿控制方法得到了广泛的应用,并取得了许多满意的效果。考虑到有源电力滤波器工作的实时性与准确性要求和电力系统实际运行的特点,期望能全面深入分析现有的功率理论,并归纳总结其各自的特点,以适用APF在不同条件下的应用要求。本文详细分析三种主流的无功功率定义理论,比较各自的优缺点和适用范围,为不同工作条件下的有源滤波器设计提供坚实的理论基础。 2 三相电路瞬时功率的理论特性 2.1 从2个实功率p 三相电路瞬时无功功率理论首先于1983年由赤木泰文提出,此后该理论经不断研究逐渐完善。赤木泰文最初提出的理论亦称p-q理论,是以瞬时实功率p和瞬时虚功率q的定义为基础,将三相四线制中的功率分为三部分,即两个实功率p0、pαβ和虚功率qαβ,其矩阵形式如下: ???p0pαβqαβ???=???e000eα?eβ0eβeα??????i0iαiβ???[p0pαβqαβ]=[e0000eαeβ-eβeα][i0iαiβ] 其中:p0=e0i0为领先电路的瞬时实功率;eαiα和eβiβ表示一相的瞬时电压与瞬时电流之乘积所对应的实功率,由此可定义pαβ为αβ相的瞬时实功率,单位为W;eαiβ和eβiα是一相瞬时电压与另一相瞬时电流之积,由此可定义qαβ为αβ相的瞬时虚功率,单位为VA。 2.2 功率q0、q、q 改进的三相系统瞬时功率在传统瞬时功率的基础上,增加了零相虚功率q0,定义了瞬时实功率p和瞬时虚功率q0、qα、qβ,写成矩阵形式如下: ??????pq0qαqβ??????=??????e00eβ?eαeα?eβ0e0eβeα?e00?????????i0iαiβ???[pq0qαqβ]=[e0eαeβ0-eβeαeβ0-e0-eαe00][i0iαiβ] 2.3 p-q-r坐标系 韩国学者Hyosung Kim等提出了一种新的基于p-q-r坐标系的瞬时功率理论,以α-β-0坐标系为基础,旋转得到p-q-r坐标系。新坐标系的p轴与空间电压矢量方向重合,其它定义基本与前述瞬时功率定义相似。对瞬时虚功率qr和qq进行补偿,从而消除电流空间矢量iq和ir,在此前提下,瞬时视在功率与瞬时实功率epip相等,从而使有功电流和无功电流的计算得到简化。 3 传统瞬时功率理论 3.1系统电流的计算 ???i0iαiβ???=1u0e2αβ????u2αβ000u0uαu0uβ0?u0uβu0uα???????p0pαβqαβ??????i0iαiβ???=1u2αβ0???u0uαuβ0?uβuαuβ0?u0?uαu00?????????pq0qαqβ?????????ipiqir???=1up???pqrqq???3.1.1传统瞬时功率理论[i0iαiβ]=1u0eαβ2[uαβ2000u0uα-u0uβ0u0uβu0uα][p0pαβqαβ][i0iαiβ]=1uαβ02[u00uβ-uαuα-uβ0u0uβuα-u00][pq0qαqβ][ipiqir]=1up[pqrqq]3.1.1传统瞬时功率理论 传统瞬时功率理论中瞬时有功功率和瞬时无功功率定义在时间域,这些定义已应用与三相四线制系统中的谐波/无功电流控制。在该理论中,p0、pαβ、qαβ能独立补偿,但p0、pαβ会相互影响。由于这个原因,pαβ的改变会导致三相电流发生畸变。 3.1.2 改进瞬时功率理论 改进瞬时功率理论在a-b-c坐标系中可直接计算瞬时功率。瞬时实功率p和瞬时虚功率q0、qα、qβ由电压和电流矢量的内积和外积分别定义,且视在功率守恒。 3.1.3p-q-r瞬时功率理论 p-q-r坐标下,电压、电流空间矢量的点乘积和叉乘积分别构成瞬时实功率p和q轴瞬时虚功率qq、r轴瞬时虚功率qr,同时,视在功率S守恒。p-q-r瞬时功率理论有明显的物理意义:p轴仅有电流分量;q轴仅有虚电流分量;r轴仅有虚电流分量。所以,通过补偿qq、qr能分别控制ir、iq。qr和qq、p线性无关。 4 瞬时功率补偿 通过上述分析与仿真研究,三相四线制系统下的瞬时功率理论有各自的特点,可适用于不同的实际场合,所得结论如下: (1)三相四线制系统中,传统瞬时功率理论表明瞬时