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三相电压型pwm整流器功率控制的性能分析 从能量的角度来看，当交流电压较大时，vm整流器的立即功率和无功率在允许范围内，即在允许范围内控制突发性功率和无功率，从而间接控制生成的功率和无影响电流。其控制策略是直接电源的控制策略。采用直流电压环形和内阻器的环形结构。一般的三相电压型PWM整流器直接功率控制系统除具有结构简单、单位功率因数、能量双向流动、动静态性能好等优点外,还有以下不足:(1)开关频率不固定且开关频率较高;(2)直流电压波动较大,严重时会影响器件的安全性;(3)负载扰动时,会出现较大的动态电压跃变,对负载不利;(4)THD不够理想,需要较大的电感和采样频率。 三相电压型PWM整流器常用的控制技术有基于瞬时功率估算的直接功率控制、基于电压定向的直接功率控制和基于虚拟磁链的直接功率控制。本文首先对三相PWM整流器的拓扑结构及数学模型进行分析,然后重点对这几种控制策略的性能进行比较分析,并对三相电压型PWM整流器直接功率控制策略进行展望。 1 相电压型dm整流器基本方程 为建立图1所示的数学模型我们作如下假设:(1)电网电压为三相正弦平衡电压;(2)滤波电感是线性的且不考虑饱和;(3)开关管为理想开关,无导通关断延时,无损耗。 图1中ua、ub、uc为三相对称电网电压,ia、ib、ic为三相线电流,R为功率器件损耗等值电阻和交流滤波电感的等值电阻之和,L为网侧电感,sa、sb、sc为功率器件的开关函数,uao、ubo、uco为整流器的交流侧电压,udc为直流侧电压,C为直流侧电容,RL为负载电阻,uON为下桥臂节点O与电源中性点N之间的电压,edc为直流侧电动势源。当edc=0或者edcudc时,三相电压型PWM整流工作于整流模式。当edcudc时整流器工作于有源逆变模式,即将能量回馈到交流电网。 首先定义单极性二值逻辑开关函数: 根据基尔霍夫电压定律建立三相电压型PWM整流器的基本方程: 对于三相平衡电网:。将该关系代入uko表达式,得: 由此可计算出交流侧电压: 忽略R的影响把(2)式代入到(1)式可得: 2 三相功率计直接控制vm的三相功率 2.1 滞环比较器尾类设计 图2所示的是基于瞬时功率估算的直接功率控制,它根据检测到的电压ua、ub、uc和电流ia、ib、ic来估算瞬时有功功率p和无功功率q,uα和uβ是由ua、ub、uc进行三相静止到两相静止坐标变换得到的,然后把uα和uβ送入扇区划分器得到扇区信号θn[θn=arctan(uα/uβ)]。p与pref的差值、q与qref的差值送入滞环比较器得到sp和sq开关信号,它们只有两种状态1或者0(pref由直流电压外环PI调节器的输出与直流电压的乘积设定,为实现单位功率因数,qref取为零)。有功功率和无功功率滞环比较器的滞环特性如图3所示。 式中:Hp为有功功率滞环宽度的一半,Hq为无功功率滞环宽度的一半,同时为提高整流器的性能,有功功率滞环比较器采用三电平比较器。 如图2所示的控制系统结构简单,数学模型易于实现;具有单位功率因数和低谐波的优点,系统还具有较快的动静态响应速度;同时有功功率滞环比较器采用三电平结构进一步提高了整流器的性能。缺点是较多的传感器使得系统装置的体积过大、成本增加,传感器信号容易丢失和噪声干扰可能会降低系统的性能;同时该系统的开关频率较高且不稳定,直流电压、有功和无功功率波动比较大,需要较大的电感值和采样频率。 2.2 瞬时功率的估算 为了解决基于瞬时功率估算控制方法中传感器比较多的缺点,提出了电压定向的直接功率控制(VO-DPC),如图4所示。它根据检测到的电网电流ia、ib、ic和开关函数sa、sb、sc及直流侧电压udc计算出p和q。 首先定义瞬时有功功率p为u与i的标量积,瞬时无功功率q定义为u与i的矢量积,可得到下式。 将(3)式代入(5)式得: 在两相静止α、β坐标系中可得到: 再经过两相静止到三相静止坐标变换就可以得到电网电压,达到了省略电网电压传感器的目的,在一定程度上节约了系统的成本。但是系统的采样频率较高;瞬时功率的估算依赖于当前的开关状态,开关频率不固定;并且估算中含有导数项,影响计算的准确性;电感L也会对p和q的估算产生影响。 2.3 基于磁链的功率控制 VF-DPC跟VO-DPC的系统组成相似,不同之处是磁链估算和瞬时功率估算。VF-DPC就是把PWM整流器看成是一个虚拟的交流电机,采用类似于交流电机磁链观测的方法来观测这个虚拟电网磁链,以取代电网电压达到省去电网电压传感器的目的。图5为基于虚拟磁链的直接功率控制。 根据(2)式和(3)式可得到两相静止αβ坐标系下的电压分量: 则: 根据ψ=ψa+jψβ和,可得: 定义,式中i*=ia-jiβ,得: 因为电网电压是三相正弦平衡对称电压,所以磁链的幅值是常数即。