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dc-dc开关变换电路的分析与设计
状态空间平均法应用分析与设计电路
状态空间平均法是分析和设计开关变换器的非常有效的方法。它的优点是简单、物理概念清晰。您可以使用线性电路法和古典控制理论对dc-dc换换器进行稳定和小信号分析,这对设计具有一定的指导作用,广泛使用于许多开关换换器电路。但在分析与设计电路时,很多人在文章和书本中不考虑使用条件而随便应用状态空间平均法,造成很多错误。
通过数学推导阐述了状态空间平均法是平均法的一阶近似,从理论分析的角度定性的说明此法的适用条件,并利用MATLAB对典型升压变换器(boost converter)的状态平均模型和原电路模型进行仿真对比,定量地讨论状态空间平均法适用条件。
1 变换器附加低通滤波网络的截止频率
假设DC-DC开关变换器在第一个周期T内有m个工作状态,其状态方程为:
上式t0=0,tm=T,令ωs=2πfs,τ=ωst,
设变换器附加低通滤波网络的截止频率为,一般sωωT即fsfT,有:
或者表示为
可见,状态空间平均法仅是平均法的一阶近似。近似的条件是sf→∞,或fsfT。
2 提升变换器的nb仿真
2.1 电容电流连续方式
图1所示的Boost DC-DC变换器电路功率开关S、储能电感L、续流二极管D、滤波电容C、负载电阻R和输入电压Vin组成。在电感电流连续方式下,电路分开关S导通和开关S断开两个阶段,开关S导通时,为电感L储能阶段,此时电源不向负载提供能量,负载靠储于电容C的能量维持工作,开关S断开时,电源和电感共同向负载供电,此时还给电容C充电。
设开关占空比为,电感电流为lI,输出电压为oV,取lI和oV为状态变量。
电路导通时状态方程为:
电路断开时状态方程为:
应用状态平均法公式构成数学模型:
2.2 刚性积分算法
对Boost变换器电路模型进行仿真。在使用晶闸管、GTO、MOSFET、IGBT等元件的仿真模型中,仿真时使用刚性积分算法,通常使用Ode15s或Ode23tb以获得最好的仿真速度。Boost变换器电路模型仿真如图3所示。
2.3 atlp仿真模型
对状态空间平均法的Boost变换器电路仿真模型进行仿真波形如图4(a)所示。
用图3的Matlab的Boost变换器电路仿真模型进行仿真的电容电压和电感电流波形如图4(b)、(c)、(d)所示,在各频率下波形对比关系如表1所示。
表1中K为频率倍数,?oV为某频率下的电容电压纹波的峰-峰值,oV为输出电容电压平均值,oV为平均模型的输出电容电压。
3 状态空间仿真模型仿真波形
本文通过数学推导得出状态空间平均法是平均法的一阶近似,并应用MATLAB对Boost变换器的电路模型和状态空间平均法数学模型进行仿真。
经过图4的波形对比发现,随着fs的增加,原电路纹波越来越小,当fs≥103fT时,Boost变换器电路仿真模型仿真波形与状态平均法模型仿真波形基本相同。也就是说,fs越大,用状态空间仿真模型分析Boost变换器的方法越正确。当不满足fs≥103fT的条件时,不仅原电路纹波较大,而且稳态时的电压电流也有明显的误差。
在以后电路分析与设计中,不要盲目使用状态空间平均法,一定要注意使用条件。特别是当控制参数和变换器的元件值变换时,我们应用上述条件选取参数及元器件将会更有效地进行工作。
本文所提出的方法可用于其它的直流变换器电路。
设图1电路中的参数为:10inV=V,R=5?,C=2×10-4F,HL4104-×=,d=5.0。
由状态平均法公式(3)的数学模型,应用Simulink建立仿真建模如图2所示。图2中。
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