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足球运动的三维分析3d 足球运动在世界各地很流行。随着科学技术的进步和发展，从深刻的角度来看，这项工作揭示并解释了足球技术的本质。本文从足球生物力学的过程出发，了解国外足球生物力学研究的进展情况，为国内足球生物力学研究者提供一些有益的参考。 1. 正脚背毛细效应的研究 利兹 (Lees) 和诺兰 (Nolan) (1998) 曾经回顾了多项2D研究, 他们的研究成果非常有现实意义: (1) 对从儿童到成人这一阶段踢的技巧的一般特征演化进行了定义; (2) 给发现球的最大速度 (介于20至30m/s) 提供了很多有价值的信息; (3) 阐明足球运动间互动影响的本质 (球的初速度是踢球脚的速度的约1.2倍) ; (4) 提供踢球腿线性运动学的相关数据 (脚踝, 膝盖和髋关节的速率) ; (5) 说明踢球腿的角运动学 (切分性相互影响作用) ; (6) 报告踢球腿中的角运动学 (脚踝, 膝盖和髋关节中的力矩连接点) ; (7) 记录地面对支撑腿在踢球时的反作用力。以上结论在利兹 (Lees) 2003年发表的论文中有更为详细的说明。 关于上文所提到问题的研究, 已经给我们在最大程度上理解用正脚背踢球提供了非常有用的基础性相关知识, 但是我们也要记住, 提供这些信息的作者进行分析研究所用的设备是十分有限的。通常使用电影拍摄分析法来收集信息, 而且往往采用比较低的帧速率 (例如64Hz) 。电影拍摄法就其本质上来说仅能提供二维视图分析, 在当时大多数研究者既没有设备, 也没有分析技能能够超越二维方法进行分析。但是二维分析的速率限制是最容易克服, 更先进的高速摄影机 (帧速率达到和超过200Hz) 的使用使得可靠的记录的取得成为可能。这些相机设备往往比较昂贵, 但录像机技术的不断提高给我们提供了一个更便宜的选择。录像最直接的不利因素即是它的低帧率 (50或60赫兹) , 这一般不能适用于像踢球这样的快速技巧。高速录像系统已经开发出来了, 但这些设备与高速胶片拍摄相机一样昂贵。 某项技能三维重现的方法是由阿尔伯阿利兹阿齐兹 (Adbel-Aziz) 和卡拉拉 (Karara) 在1971建立的, 但该方法只在20世纪90年代初开始才开始运用到运动技能分析中来。这是由于多个摄像机的成本和实现该方法的合适的计算机运算程序的研发都是十分昂贵的。该方法需要两个或两个以上的二维电影胶片 (或视频) 的记录, 从记录的每个视图的坐标中找出可以进行三维重现的联合标记的位置。这是一个耗时的过程, 我们需要在许多帧, 至少是两个摄影机记录的视图中找出每个帧里需要的点并进行手工电影数字化。然而, 生物运动学家对在大众运动技巧里应用这些新的研究技术十分感兴趣, 特别是最常见的这个动作——用脚背踢。大多数使用该方法得出的报告都是不完整, 一般来说, 它们都没有能够确定踢这个动作的三维本质, 即臀部, 躯干和肩部旋转的关键特征。2002年, 利兹 (Lees) 和诺兰 (Nolan) 进一步对这些限制进行了评价与说明。 2. 脚背脚脚运动的研究 随着适当的三维运动技巧分析技术设备的普及, 自上世纪90年代末起更详细的分析报告出现在了当时的文献资料中。一般来说, 这些研究都包含适当的方法, 详细的数据资料, 包括对某项技巧的三维关注和对一个完善分析结果的讨论。运动学分析在当时的文献资料中被首次提出, 莱文农 (Levanon) 和戴普纳 (Depena) (1998) 针对熟练业余球员的报告中就写到了运动学描述和关于在用腿踢这个运动中最常见用脚背踢和用脚的侧面踢这两个动作的比较。他们用双胶片配置、像素高达200赫兹帧频的相机对此做出记录。同时, 报告中, 他们以脚踝, 膝盖关节及臀部为轴心组成三个平面并给出了关于踢这个动作的一系列全面的数据 (弯曲/伸展, 外展/内收, 内/外旋转) 。他们也提出了迄今在文献中唯一出现的关于骨盆在踢中的运动方向的数据。不出所料, 研究人员发现用侧脚踢比用正脚踢要慢, 而且小腿向外倾斜的角度更多 (给球一个侧踢的力) 。这项研究的价值在于它精确报告了从实验获得的关于踢球腿运动学的三维数据。因此, 它应被视为在这个领域具有里程碑意义的报告。 奴诺姆 (Nunome) 等人在2002年也对用脚背踢和侧脚踢的研究产生了兴趣, 他们的论文还报告了熟练业余球员踢的腿关节的动力学特征。自利兹 (Lees) 和诺兰 (Nolan) 在1998年做了关于踢的动力学的二维分析之后, 同类的论文消失在当时的文献资料中。在奴诺姆和同事的研究中, 作者依旧采用了双胶片配置、像素高达200赫兹帧频的相机来采集一下关节运动的数据:脚踝 (约35Nn背屈, 15Nm的倒转) ;膝盖 (约100Nm的延伸, 15Nm的外部旋转) 和髋部 (约280Nm的延伸, 40