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- 2023-11-03 发布于湖北
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单齿转子气动达拉的单齿结构
单齿压动脉的单齿由瑞典aet拉斯研究的ssr齿型组成,这是一种不对称的齿型。这种齿型用在单齿转子气动马达上可使气动马达具有结构简单、加工方便、运转可靠、成本低廉等优点, 同时气动马达气腔内的压缩气体能够进行内部膨胀, 从而提高了气动马达的绝热总效率, 具有较好的节能效果。
单齿转子气动马达是由单齿转子压缩机经过改变而成的。
1 单齿链动态功率的组成和工作原则
1.1 单齿转子的排列
单齿转子气动马达由两部分组成, 如图1所示, 图1中1是转子部分, 2是固定的气缸部分。转子由两个相对排列的单齿转子组成, 为了保证两个单齿转子运转同步, 两转子的轴上装有两个同步齿轮 (同步齿轮在图中未表示出来) 。气缸内孔是“∞”字形的, 气缸的一侧端盖上有进气孔口3和排气孔口4。
单齿转子气动马达的齿型有两种:一种是两个转子的形状相同, 另一种是两个转子的形状不相同, 本文讨论两个转子形状相同的情况。
1.2 烟气分离,将气体压缩至项目
两个单齿转子在气缸内的四个不同的位置如图1所示。左侧转子顺时针方向旋转, 右侧转子逆时针旋转, 两转子始终保持同步运转。图1a所示的位置表示气缸端盖上的进气孔口3刚开始打开, 压缩气体开始进入气动马达的气腔Ⅰ, 同时排气孔口4与气体膨胀末的气腔Ⅱ (最大容积) 相接通, 进行排气。图1b所示的位置进气孔口被阻断, 进气气腔容积的大小如阴影Ⅰ部分所示, 同时膨胀后的气体继续与排气孔口连通, 继续进行排气。图1c位置所示进入的气体膨胀后所占据的容积 (气腔) Ⅰ, 而气腔 (容积) Ⅱ行将与排气孔口4断开, 表示排气过程行将结束。图1d所示的位置表示气体膨胀到最大容积, 同时排气完全结束, 完成一个理论循环过程。一个理论循环过程由进气过程、膨胀过程和排气过程组成。进气过程和膨胀过程所占据的时间与排气过程所占据的时间完全相同, 即转子旋转一圈所需的时间。应当指出, 进气过程和膨胀过程与排气过程是同时进行的, 但是转子旋转一转中, 排出的气体是上一转中进入的气体, 并非本转中进入的气体。当转子转速恒定时, 上一转中进入的气体与本转中进入的气体在温度、压力和容积等方面是完全相同的。气动马达在一个理论循环过程中, 压缩气体所做的绝热理论功如图2所示, 用面积1-2-3-4-5来表示。按文献可表示为:
AΤ=[p1(Τ2Τ1)1k-1+p1k-1(Τ2Τ1)1k-1-p2]V2(1)AT=[p1(T2T1)1k?1+p1k?1(T2T1)1k?1?p2]V2(1)
式中p1、p2——分别为进气和排气时的绝对压力, Pa
T1、T2——分别为进气和排气时的绝对温度, K
V1、V2——进气容积和排气容积, m3
k——绝热指数, 对压缩空气而言,k=1.4
AT——绝热理论功, J
若已知AT、p1、p2、T1、T2则:
V2=Vmax=AΤp1(Τ2Τ1)1k-1+p1k-1(Τ2Τ1)1k-1?(1-Τ2Τ1)-p2(2)V2=Vmax=ATp1(T2T1)1k?1+p1k?1(T2T1)1k?1?(1?T2T1)?p2(2)
AT可用下式计算:
AΤ=60×103?Νnη(3)AT=60×103?Nnη(3)
式中N——气动马达额定输出功率, kW
n——转子转速, r/min
η——气动马达绝热总效率, 通常为:η=0.42~0.48
2 y2—气动马达主要参数的计算
单齿转子的SSR型线如图3所示。图3中X1O1Y1、X2O2Y2为两个固定坐标系,x1O1y1、x2O2y2为两个动坐标系, 这两个动坐标系分别与两个转子固结在一起。转子在初始位置时,x1O1y1与X1O1Y1重合,x2O2y2与X2O2Y2重合, 两转子转动一段时间后,x1O1y1绕原点O1顺时针转过φ1,x2O2y2绕原点O2逆时针转过φ2。由于传动比i为1, 故:
φ1=φ2
也就是说, 两个单齿的节圆半径相等。
2.1 单齿旋转几何参数
(1) 齿的圆半径为
R=ξrt(4)
式中R——单齿的齿顶圆半径, m
ξ——齿顶高系数, 一般取
ξ=1.41~1.42
rt——单齿的节圆半径, m
(2) 齿根圆半径
r= (2-ξ)rt(5)
式中r——单齿的齿根圆半径, m
齿根圆半径也可用下式表示:
r=rt/ζ(6)
式中ζ——齿根系数, 一般取
ζ=1.6~1.7
(3) 单齿间的中心距离为
a=2rt(7)
式中a——两单齿间的中心距, m
(4) 最大臂积的轴向宽度为
b=λ·2R=2λξrt(8)
式中b——齿间的轴向宽度, m
λ——齿间系数, 一般取
λ=1.0~1.4
2.2 第二,关于s1e3e2e2的参数方程
根据图3, 两个动坐标之间有如下的关系:
{x1=-x2cos2φ1+y2sin2φ1+
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