城轨车辆直线牵引电动机原理和案例分析.pptxVIP

直线牵引电动机原理分析 ; 1、直线电机特点： （1） 无旋转部件，呈扁平形，可降低城轨车辆的高度。 （2） 能够非接触式的直接实现直线运行，因此可不受粘着的 限制，能获得较高的加速度和减速度。 （3） 直线电机运行噪音较小。 直线电动机分类： 直线异步电动机（LIM） 直线同步电动机（LSM） 直线直流电动机（LDM） 在城市轨道交通中以 LIM应用较多;2、直线异步电动机的分类;图2-51 短初级平板形直线异步 电动机示意图;二．直线异步电动机特性;2、速度一时间特性：;3、推力一气隙特性;5、边缘效应;三．直线异步电动机的优缺点;2、缺点;2 直线电动机的应用;3.1 作为直线运动的执行元件; 图3.18 机械手示意图 图3.19 直线电机电动门示意图;3.2 ??于机械加工产品; (2)电磁打箔机 图3.21所示为电磁打箔机示意图，电磁打箔机采用圆筒型直线感应电动机作为动力源。初级通电后，锤杆向上运动，当锤杆上升到一定高度时断电，由于惯性的作用，锤杆继续上升，撞击顶部的弹簧，然后依靠弹簧的储能和锤杆、锤头的重力势能打击工件。电动机间歇通电，锤杆即能做上下往复运动。工件为韧性较大的纸包，其中包有金箔。在锤头频繁的锻打下，金箔可被打制成很薄的箔片，其厚度可达0.2μm。; 图3.20 电磁锤示意图 图3.21 电磁打箔机示意图;3.3 用于信息自动化产品; 图3.22 笔式记录仪的组成; (2)平面电机与平面绘图仪 由双轴组合的直线步进电动机可以构成平面式步进电动机。图3.23所示平面电机示意图，它是将两台直线步进电动机组合在一起，其中一台电动机产生X轴方向的运动，另一台电动机产生y轴方向的运动。这样，平面式步进电动机不需要任何机械转换装置，就能够直接产生平面形式的运动。由于直线步进电动机的特殊结构和工作原理，使得两台直线步进电动机的组合变得十分简便。实际上，采用三台直线步进电动机还可以做成三轴向的三维电动机。; 这种平面电机结构简单，特点突出，性能优良， 目前已广泛应用于数控机床和自动绘图等领域。 ; 图3.24所示为基于双轴直线步进电动机的平 面绘图仪示意图，两个电动机的初级相互垂直，次 级台板上开有相互垂直的齿槽，电动机利用气垫形 成初、次级之间的气隙，在计算机的控制下带动绘 图笔运动，实现绘图功能。; (3)硬盘的磁头驱动机构 硬盘内部结构是由盘头组件构成的核心，封装在硬盘的净化腔体内，包括浮动磁头组件、磁头驱动机构、磁碟及主轴驱动机构、前置读写控制电路等。 ; 硬盘的磁头驱动机构由音圈电机和磁头驱动 小车组成，新型大容量硬盘还具有高效的防震动机 构。高精度的轻型磁头驱动机构能够对磁头进行正 确的驱动和定位，并在很短的时间内精确定位到系 统指令指定的磁道上，保证数据读写的可靠性。 硬盘驱动器加电正常工作后，利用控制电路 中的单机初始化模块进行初始化工作，此时磁头置 于磁碟中心位置，初始化完成后主轴电机将启动并 以高速旋转，装载磁头的小车机构移动，将浮动磁 头置于磁碟表面的00道，处于等待指令的启动状态。 ; 当接口电路接收到微机系统传来的指令信 号，通过前置放大控制电路，驱动音圈电机发出磁 信号，根据感应阻值变化的磁头对磁碟数据信息进 行正确定位，并将接收后的数据信息解码，通过放 大控制电路传输到接口电路，反馈给主机系统完成 指令操作。结束硬盘操作的断电状态，在反力矩弹 簧的作用下浮动磁头驻留到盘面中心。 ;3.4 用于长距离的直线传输装置; (2)新型电梯 图3.16所示的永磁式直线同步电动机矿井提升系统同样可以应用于电梯这种垂直运输系统。同传统的绳索电梯和液压电梯相比，基于直线电机的新型电梯具有如下优点： 1)节约场地。因为直线电机电梯的轨道即是直线电机的定子，没有必要专门铺设垂直轨道，具有增加有效面积的优点。; 2)节省电力。新型直线电机电