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第一章 基本概念及基本原理§1-1 力的概念 力是物体间的相互机械作用，这种作用使物体的运动状态发生改变，或使物体产生变形。力使物体运动状态改变的效应称为力的运动效应，使物体产生变形的效应称为力的变形效应。 力对物体作用的效应取决于力的三要素，即力的大小、方向、作用点。 度量力的大小通常采用国际单位制(SI), 力的单位用牛顿(N)或千牛顿（kN）。力是矢量。力的表示？ [力（矢量）的运算法则]§1-2 静力学基本原理 公理1 平行四边形法则 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。公理2 二力平衡条件使刚体平衡的充分必要条件。最简单力系的平衡条件。 AB公理3 加减平衡力系原理 在任一力系中加上一个平衡力系，或从其中减去一个平衡力系，所得新力系与原力系对于刚体的运动效应相同。 推理1 力的可传性 作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线．ABAB== 公理4 作用与反作用定律 作用力和反作用力总是同时存在，同时消失，等值、反向、共线，作用在相互作用的两个物体上．AB 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。柔性体（受拉力平衡）刚化为刚体（仍平衡） 反之不一定成立，因对刚体平衡的充分必要条件，对变形体是必要的但非充分的．刚体（受压平衡）柔性体（受压不能平衡） §1-3 力的分解与力的投影 分解式（解析式）投影：xyz 力在任意轴上的投影：t 二次投影法求投影大小： 若已知力在x、y、z轴上的投影 ，则可求得F的大小及方向余弦： xyzF1F2abc求F1、F2在三个轴上的投影。 §1-４ 力 矩 一、 力对一点的矩 物理学中已经阐明，力对点之矩是力使物体绕某一点转动效应的量度。这一点称为力矩中心，简称矩心。力矩的大小（N·m）：力矩有转向（方向），应是矢量（定位矢）。OaA 二、 力对一点的矩的矢积表示及解析表示 解析计算式：或者用行列式表示为： 平面的情况：xyA(x,y)o 三、 力对一轴的矩力对一轴的矩表示的是力使物体绕轴转动的效应。 一个力对于某一轴的矩等于这个力在垂直于该轴的平面上的投影对于该轴与该平面的交点的矩。 符号的规定仍是依照右手螺旋法则：令力矩的转向为右手螺旋转动的方向，若螺旋前进方向与ｚ轴正方向一致，如图所示的情况，则取正号；反之，取负号。 力对于一轴的矩的单位也是牛·米（N·m）或千牛·米（kN·m）等。 xy 力对一轴矩的解析计算： 用相似方法可求得 F 对x轴的及对y轴的矩: (x,y,z)为A点的坐标 四、 力对点的矩与对轴的矩的关系 比较前面的结论就可以得到：对O点的矩：对轴的矩： 一个力对于一点的矩在经过该点的任一轴上的投影等于该力对于该轴的矩。 xyzF1F2abc求F1、F2对三个轴的矩。 例1-１ 求图中力F对Ｏ点的矩，已知F＝10kN，方向和作用点如图所示。解 在平面Oxy内力F对O点的矩为代数量，逆时针转向为正，反之为负。 （1）计算力臂 （2）计算力F的投影 解析计算公式 （3）将F分解成平行于坐标轴的两个力 ，F对Ｏ点的矩等于 和 分别对Ｏ点的矩之和 。F2F1 例1-2 求图中力F对z轴的矩及对O点的矩 ，已知 F=20N，尺寸见图。 解 按基本定义 Mz解析法求对O点的矩x §1-5 力 偶 力学上把大小相等、方向相反、作用线不同的两个力作为一个整体来考虑，称为力偶。两力作用线之间的距离a则称为力偶臂。通常用记号 表示力偶。力偶具有一些独特的性质： ★力偶没有合力，即不能用一个力代替，因而也不能和一个力平衡。 ★力偶对于任一点的矩就等于力偶矩，而与矩心的位置无关。 对物体的运动效应（转动）取决于力偶矩：力偶矩大小：作用面 因有：故有： 力偶无合力，没有移动效应，其转动效应又完全决定于力偶矩，于是可知：力偶矩相等的两力偶等效。两个性质： （1）只要力偶矩保持不变，力偶可在其作用面内及彼此平行的平面内任意搬动而不改变其对物体的效应。 （2）只要力偶矩保持不变，可将力偶的力和臂作相应的改变而不致改变其对物体的效应。 力偶的表示？性质使用对象：刚体。 谢 谢！ 第二章 力系的等效简化 §2-1 力系的分类 一、 汇交力系 力系中各力作用线汇交于一点，则该力系称为汇交力系。汇交力系有时也称为共点力系。 如果一个汇交力系的各力