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基于dsp的逆变交直流ig焊接电源设计 0 tig焊在焊接过程中的应用 tig（tungsignertgasw）焊接是一种保护和焊接金属极氧化气体的材料。在c保护下，采用worm和工具之间产生的弧热融化母材的焊接方法。电弧燃烧过程中,电极不熔化,电弧非常稳定;氩气具有极好的保护作用;交流TIG焊在焊接过程中能够自动清除工件表面的氧化膜等,因此TIG焊可用于几乎所有金属和合金的焊接,更有利于薄板焊。 数字化焊接电源外特性由软件编程实现,同一套硬件电路使用不同的软件编程,可以实现不同的焊接工艺控制,实现了一机多用。 1 数字焊接电源的硬件电路设计 1.1 逆变电路设计及操作 逆变交直流脉冲TIG焊的主电路原理如图1所示。输出的电流波形为脉宽可变的交变式矩形波。 主电路采用两级逆变技术,一级逆变器是由全桥式IGBT功率转换电路组成,逆变频率为20 kHz的恒电流源;二级逆变器是由半桥式IGBT功率转换器组成,它是将一级逆变器输出的脉动直流转换成交流方波输出。正负半波导通时间长短和过零速度的大小,取决于二级逆变电路的设计,整个电源的外特性、调节特性及动特性由一级逆变恒电流源决定。 IGBT全桥逆变器把直流电转换为矩形波交流电,控制对边2组IGBT即IGBT1,IGBT3和IGBT2,IGBT4的轮流导通、关断及导通时间,获得频率可变,极性和电流比可调节的矩形波交流电流。 TMS320F240型DSP片内的事件管理器可以提供12路比较/PWM通道。通过软件编程,将通用定时器设置为连续增计数模式,脉冲周期值存放在周期寄存器中,脉冲宽度存放在比较寄存器中,将死区时间存放在死区控制寄存器中,将死区控制寄存器中的死区时间设置为0,起动控制后,TMS320F240将产生具有死区时间的触发脉冲。为了确保主电路输出的驱动脉冲经过放大后,不会使主电路的2个桥臂的IGBT之间发生短路直通现象。 1.2 硬件设计的可控线路设计 数字化逆变弧焊电源控制系统整体框图见图2。 1.2.1 dsp供配电 主控制电路板上设计了稳压开关电源,产生恒定的+5 V电压供给DSP。采用SG3524专用集成控制芯片,稳压开关电源采用脉宽调制(PWM)方式。开关电源电路如图3所示。 1.2.2 igbt系统 控制电路工作电压为+5 V,输出的PWM控制信号是TTL电平,不具有足够大的电流、电压驱动能力,难以驱动大功率的功率开关管。现在国际上都将驱动电路做成专用的集成电路,以适应某一类功率开关管的需求。本研究一次逆变选取IGBT模块型号为F4-50R12KS4,二级逆变用BSM200GB60DLC模块。 一次逆变驱动电路采用了专为驱动IGBT而设计的厚膜集成芯片M57959L,可以驱动600 V/200A级的IGBT模块。它实际上是一隔离型放大器,采用光电耦合方法实现输入/输出的电气隔离,隔离电压高达2 500 V;需要+15 V和-15 V的双电源供电,输出的负偏压达-15 V,能够可靠关断IGBT;配置了短路过载保护电路,具有封闭性短路保护功能。 二次逆变驱动电路原理如图4所示。 1.2.3 方波脉冲tig焊接工作原理 弧焊电源要实时显示焊接过程中的电压电流参数,以达到实时监控焊接过程的目的。参数预置和显示电路原理图如图5所示。对于方波脉冲TIG焊机,需设置的参数有:峰值电流Ip、基值电流Ib、脉冲频率f、脉冲占空比D。参数可以独立调节和预置,同时利用LED数码管实时显示。系统选用LED专用显示驱动器HD7279A,可同时驱动8个共阴极数码管的智能显示驱动芯片。 1.2.4 高频振荡与焊接回路 高频引弧是利用高频振荡器产生的高频高压击穿钨极与工件之间的间隙(3 mm左右)而引燃电弧。高频振荡器与焊接回路有并联和串联两种连接方式。本研究采用串联方式,串联方式没有分流回路,引弧可靠,大大减小了高频对电源的影响。 1.2.5 引脚输出低电平保护模块 保护模块设置了过电压、欠电压、过电流和过热保护。保护模块的工作原理是:当焊接电源发生过电压、欠电压、过电流和过热等故障时,相应的引脚输入变为高电平,保护模块的输出引脚输出低电平,切断控制电路中的PWM输出,同时向DSP发出中断以结束焊接过程。同时模块的RLED引脚会输出高电平,使红色信号灯报警,从而达到保护焊接电源的目的。 2 数字焊接电源的平滑设计 2.1 数字pi控制器的原理 PI控制算法的控制规律为 式中e(t)为给定值与实际输出值之间的误差;Kp为比例系数;Ti为积分时间常数。 写出传递函数的形式为 在DSP控制系统中,使用的是数字PI控制器,上式也可写为 式中KP,KI=Kp/Ti分别称为比例增益、积分增益。 取z变换为 以离散时域表示为 在控制系统中需要控制驱动PWM脉冲的宽度,因此写成 式中ek,ek-1分别为第k次和第