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基于plc的自动监测和安全联锁系统的设计 1 厂建设小清河 济南第二所污水处理厂是济南区的第二所大型污水处理厂，总投资4.36亿元。主要负责济南西部城市污水的水质和深度处理后的水利用。该厂2000年3月正式开工建设，2002年12月建成并正式运行。采用先进的脱氮除磷双沟氧化沟工艺，处理后的出水达到国家二级排放标准，直接排入小清河，以达到治理小清河的目的。同时，根据济南市水资源缺乏的实际情况，建设了日处理规模为9000立方米的中水回用系统，采用先进的微絮凝过滤工艺，出水指标达到了城市杂用水水质标准（GB/T18920-2002），主要用于绿化灌溉、喷泉景观、设备冲洗、车辆冲洗、厕所冲洗等。 工艺流程图见下页。 2 工艺设备的控制 全厂机械设备的控制可通过以下三种方式完成： (1）手动控制：优先级最高，当工艺设备或其就地按钮箱的“手动/自动”转换开关处于“手动”时，PLC的控制被屏蔽，工艺设备可在就地按钮箱或MCC上实现开、停等人工操作。当工艺设备或其就地按钮箱上的“手动/自动”转换开关处于“自动”时，设备的全部控制过程由PLC完成。 (2)PLC自动控制：利用PLC的逻辑控制功能，提供工艺设备的自动及关联设备的联动、连锁控制及闭环控制，各分站管辖区域的设备以这种控制方式为主。 (3）中控室远程控制：中控室通过人机操作界面，对全厂的设备进行远程控制，实现宏观调控，处理局部的停机事故和紧急状态，维持系统的总体协调。 3 工业控制系统 水质净化二厂的自控系统采用集中监测、分散控制的模式，由中心控制室和厂区3个PLC现场控制站组成全厂实时工业控制网，采用先进的TCP/IP冗余以太网，通讯速率可达到100MB/S。系统采用的是ModiconTSXQuantun系列的可编程控制器。该机型可实现1#、2#PLC站的双机热备（电源和CPU互为热备）及真正的无扰动切换。 3.1 监控计算机站 中心控制室配置了2台研华IPC-610型工业控制计算机，具有人机操作界面功能、显示功能、报警功能、报表打印功能等，特别是具有工程师站的功能，能够对全厂自控系统的系统软件在线调试，在线编辑。监控计算机站配有以太网卡及编程软件，通过HUB接入光纤冗余以太网完成实时数据通讯。两台监控计算机互为热备，即当其中一台出现故障时，系统自动切换至另一台，并保证控制和数据采集的高可靠性。两台监控机都能随时独立完成图像管理控制、数据保存、数据处理、系统再生等不同任务。可通过中控室计算机下达指令开启各工艺设备。 同时中控室还配有一块6800×2500×800(mm）模拟屏。模拟屏配置明快的色彩绘制出济南市水质净化二厂的工艺流程平面图，能够动态显示闸门、格栅、水泵、转刷、刮吸泥机、脱水机等机械设备的运行工况。采用PLC直接驱动模拟屏，并做到数据实时刷新。 3.2 工艺设备故障保护 3个PLC现场控制站的分布是根据工艺环节而设置的，可对工艺环节的各参数进行采集，并加以顺序或逻辑及PID控制。也可接受中控室下达的指令开启各工艺设备，检测运行工况，数据故障报警，对被控设备进行故障保护。1#PLC现场控制站设于进水泵房，用于粗格栅及进水泵房、细格栅间、钟式沉砂池的工艺过程参数的采集，以及对其工艺设备的控制。2#PLC站设于变配电间，用于1#配水井、厌氧池、氧化沟、终沉池、回流污泥泵房、中水回用等工艺过程参数的采集，以及对其工艺设备的控制。3#PLC现场控制站设于污泥脱水机房，用于对污泥处理区的工艺过程参数的采集，以及对其工艺设备的控制。 3.2.1 1#陕西省单元控制站 该站对进水泵、粗格栅、螺旋输送机、栅渣压实机、细格栅、砂水分离器、旋流除砂机、吸砂泵等的监控功能如下： (1） 调节水泵及水泵统运行监测运行工况 根据进水泵房污水的液位，PLC自动调节开机容量，自动顺序逐台开启水泵及自动关闭水泵，检测运行工况，数据故障报警，对所有被控设备进行故障保护。 按水泵流量调节来水 泵机自动调度能够保证来水量与抽升量一致，如果来水量小于抽升量，则有可能将水泵处于干运转状态，损坏设备；如果来水量大于抽升量，有可能淹没粗格栅间。保持进水泵高水位运行，可降低泵扬程。在保证抽升前提下降低能耗，均化泵机投运次数和运行时间。 故障信号及时停机保护 PLC接到过流报警、空车报警、电器故障信号后，立即停机保护，同时送中控室计算机声光报警，实时打印故障并记忆该故障。同时还具有过流预报警。 c.失败调用功能 一台泵机组有故障自动停机时，程序查询备用泵机组状态，立即启动运行时间少的泵机组。 d、泵房液体位高、低流量报警功能 (2） 启停联动检测 根据时间周期或格栅前后水位差，PLC自动控制除污机启停，联动启停螺旋输送机、栅渣压实机，检测运行工况、数据，故障报警，对被控设备进行故障保护。液位差设定值、间隔周期及运行时间均