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基于故障分量的距离继电器快速设计
0 工频变化量距离继电器
由于工频变量的特点,导线集具有高度的灵敏度和较强的抗弯性,因此在电气系统中得到了广泛使用[1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11和12]。有研究表明,工频变化量距离元件从本质上说,仅是以故障前补偿电压为基准量的系列距离继电器的一种,借鉴其构成方法与思路,还可以演变出一系列类似的距离继电器。本文以此为对象,对这一系列继电器的特性进行讨论。
1 继电器在病理检测中的动作特性
比幅式工频变化量距离元件的表达式:
对式(1),可以在电压平面上给出其几何意义的图形,见图1所示。图中:U(5)′0为故障前整定点电压,亦即故障前的补偿电压;U(5)′为故障后的补偿电压。图中的圆是以相量U(5)′0的端点为圆心,U(5)′0为半径的圆。按照式(1),可以很容易地理解图中圆的外部均为该继电器的动作区间。进一步分析工频变化量距离元件可以知道,上述电压平面相量关系是以故障前补偿电压为基准的,即U(5)′0为固定量,它仅决定于故障前的系统工况,U(5)′则为变化量,它与短路点位置、过渡电阻大小等因素密切相关。
对式(1)作一个通用化的变化,将其表述为
依据前面的分析方法可知,随着系数K的变化,式(2)可以在上述电压平面描述一系列的圆,它们是以相量K?U(5)′0的末端端点为圆心,K?U(5)′0为半径的圆系列,见图(2)所示。其中K为实系数。当K=1时,即为常用的工频变化量距离继电器。
根据式(2),还可推导出该系列继电器在阻抗平面上的动作特性如下:
(1)正向故障的情况,其故障分量网络示意图如图3所示。从图中可得
式中,ZK=ZL+I(5)FRG/?I(5),考虑到故障前线路沿线电压不会相差太大,可假设U(5)F0=U(5)′0,将式(3)带入式(2),可得
(2)反向故障的动作特性,对应的故障分量网络示意图如图4所示。
将式(5)代入式(2),可得
2 基于误差前补偿电压的距离能量损失的操作特性
2.1 故障分量电抗继电器非线性动力系统模型
该表达式在电压平面上表示以相量U(5)′0为直径的圆。见图5所示。图中圆的外部为该继电器的动作区间。按照几何知识,该动作区间又可表示为
即式(7)与(8)完全等价,而式(8)是故障分量电抗继电器的动作方程。因此故障分量电抗继电器是以故障前补偿电压为极化量的系列距离继电器的特例。
故障分量电抗继电器在阻抗平面上的特性可由式(4)与(6)得到,将K=0.5代入式(4)与(6),得
正向特性方程为
反向特性方程为
式(9)所表达的是故障分量电抗继电器的正向动作特性,其在阻抗平面可表示为典型的电抗特性,见图6中的直线1所示。直线1是以相量-Zs和Zs+2ZY为端点的直线的中垂线,2条直线的交点对应的相量为[(Zs+2ZY)-Zs]/2=ZY,即为整定点对应的阻抗相量。若不考虑Zs,ZY的电阻分量,则动作区间变为直线2所示的动作区。此时是最理想的电抗特性,具有最高的灵敏度。式(10)所表达的是故障分量电抗继电器的反向动作特性,其在阻抗平面的动作区间见图7所示。
图中直线1是以相量Zs′和2ZY-Zs′为端点的直线的中垂线,2条直线的交点对应的相量为[(2ZY-Zs′)+Zs′]/2=ZY,即为整定点对应的阻抗相量。值得注意的是,图7的画法是为了方便与图6相比较,将原本第III象限的动作区反号后变到第I象限。故此时只有-ZK落入图7中的动作区保护才动作,而图6是ZK落入动作区保护动作。
综合以上的分析可知,故障分量电抗继电器具有极高的灵敏度,在不考虑系统阻抗与线路阻抗中电阻分量的前提下,呈现出理想电抗特性。但从另一个角度说,灵敏度越高,区外故障时出现超越的可能性就越大,故障分量电抗继电器在考虑了系统阻抗角与线路阻抗角差异及送、受端影响后,会出现超越现象。这部分动作特性分析已在许多参考文献上给出。
2.2 抗平面动作特性
当实系数K取为1时,以故障前补偿电压为基准量的系列距离继电器就变成常用的工频变化量距离继电器,其动作方程为式(1),电压平面相量见图1。工频变化量距离继电器的阻抗平面动作特性见图8。图中,C1为正向故障时的动作特性,是以相量-Zs的末端为圆心,Zs+ZY相量之长为半径的圆;圆C2为反向故障时的动作特性,它是以相量Zs′的末端为圆心,相量Zs′-ZY之长为半径的圆。
无论从电压相量平面图还是阻抗动作特性图都可以看出:工频变化量距离继电器的动作区间范围远小于故障分量电抗继电器,因此,其灵敏度较前者逊色,但在防止超越的性能上要强于前者。研究表明:工频变化量距离继电器在防止超越特性上受过渡电阻影响小,从稳态分析的角度来说不会发生超越现象。
2.3 k时距离继电器的动作特性
当K取为无穷大时,由电压相量平面图可以很清楚地观察到,该系列继电器在电压
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