现代平地机的设计与研究.docxVIP

现代平地机的设计与研究 1 路面平地机 平地机主要用于道路沿线的基础处理，包括道路坡度的修复、沟槽和边缘的开挖、边缘的清理、道路的清理、道路的磨损、地板、，混合和铺筑、道路材料和其他建筑材料。现代平地机具备有铲刀自动调平装置, 采用电子控制技术, 控制精度高, 并装有防倾翻和防落物的驾驶室。 平地机有拖式和自行式两种, 拖式平地机由牵引车牵引, 自行式平地机由发动机驱动行驶和作业。 3 平地机结构 3.1 弓形梁的结构和工作装置的设计 自行式平地机主要由发动机、机架、动力传动系统、行走装置、工作装置以及操纵控制系统等组成。 平地机一般采用工程机械专用柴油机, 如风冷或水冷柴油机, 多数柴油机还采用了废气涡轮增压技术, 以适应施工中的恶劣工况, 在高负荷低转速下可以较大幅度地提高输出转矩。通常在传动系统中装设液力变矩器, 使发动机的负荷比较平稳。 机架是连接前桥与后桥的弓形梁架。在机架上安装有发动机、传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有油缸支架, 上面安装刮刀升降油缸和牵引架引出油缸。PYl60B型平地机采用整体式机架, PYl80型平地机则采用铰接式机架。普通的箱形结构的整体式机架, 它是一个弓形的焊接结构。平地机的工作装置及其操纵机构悬挂或安装在弓形纵梁上。机架后部由两根纵梁和一根后横梁组成, 机架上面安装发动机、传动机构和驾驶室;机架下面则通过轴承座固定在后桥上;机架的前鼻则以钢座支承在前桥上。PYl80型平地机的前后机架采用铰接方式连接, 并设有左右转向油缸, 用以改变和固定前后机架的相对位置。前机架为弓形梁架, 它的前端支承在摆动式前桥上, 后端与后机架铰接。前机架弓形梁的下端装有刮刀和松土耙, 前端装有推土板。 动力传动系统一般由主离合器 (或液力变矩器) 、变速器、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。 主离合器的作用是在机械起步时使所传递的动力接合柔顺, 机械起步平稳;换挡时齿轮间产生的冲击减小;能在过载时通过打滑保护传动系统。 液力变矩器可以根据外负荷的变化, 调整发动机转速, 使机械在挡位速度范围内实现无级变速, 自动适应外阻力的变化, 它可以取代主离合器。后桥传动的主要作用是进一步减速增扭, 并将动力分配传至两侧的车轮 (四轮平地机) , 或传给两侧的平衡箱 (六轮平地机) , 再由平衡箱串联传动装置传递给驱动轮。 行走装置有后轮驱动型和全轮驱动型, 全轮驱动时, 后轮的动力由变速器输出, 并由万向节和传动轴或液压传动把动力传递至前桥。平地机的转向形式有前轮转向、全轮转向、前轮转向与铰接转向三种。前轮转向是前轮偏摆转向, 主要用于整体式车架, 转弯半径大;全轮转向时平地机的前后轮都是转向轮, 四轮平地机的前后轮都采用车轮偏摆转向, 六轮平地机采用前轮偏摆转向, 后桥回转转向, 目前, 由于后轮转向结构复杂, 转动角较小, 所以, 后轮转向逐渐被铰接转向方式取代。 平地机的工作装置包括回转刮刀、松土耙、前推土板和重型松土器等, 其中, 刮刀是主要工作装置。多数平地机将耙土器装在刮刀与前轮之前, 用来帮助清除杂物和疏松表层土壤。此外, 通常在平地机尾部安装松土器, 而在机器前面安装推土板, 用来配合刮刀作业。耙土器、松土器和推土板均属平地机的附属工作装置, 根据实际需求, 可加装其中一种或两种。操纵控制系统包括作业装置操纵系统和行驶操纵系统。作业装置操纵系统用来控制刮刀、耙土器、松土器和推土板的运动, 完成作业过程。 3.2 步行设备 3.2.1 前桥与转向桥 对于小型四轮平地机, 一般前桥与机架铰接, 后桥与机架固接, 以保证四轮同时着地;对于六轮平地机, 一般前桥与机架铰接摆动, 后桥与机架固接, 后轮通过平衡箱对于后桥摆动, 这样保证全部车轮同时着地, 后四轮平均承载, 目前平地机普遍采用这种结构形式。 前桥横梁与前机架铰接, 可绕铰接轴上下摆动, 提高前轮对地面的适应性。前桥为转向桥, 车轮通过转向油缸推动左右转向节偏转而实现平地机转向。通过倾斜油缸和倾斜拉杆的作用使前轮左右倾斜, 这样, 平地机横坡作业时, 前轮可以处于垂直状态, 有利于提高前轮的附着力和整机的作业稳定性。 3.2.2 前后桥转向方式比选 平地机的转向方式有偏转前轮转向、偏转全轮转向及前轮转向和铰接转向三种。 偏转前轮转向装置的结构简单, 转弯半径大, 主要应用于整体机架转向, 有时不适应平地机的灵活作业要求, 所以, 现代平地机较少采用此种转向方式。 后桥体上部与机架铰接, 可绕铰接点水平回转, 转向油缸的缸体端与机架铰接, 活塞杆端与后桥铰接。转向时, 一侧油缸伸出, 另一侧油缸缩回, 实现后桥回转转向。全轮转向时, 可采用前后轮独立操纵转向方式, 也可以操纵全液压转向器, 由分配阀实现前后轮转向分配控制。前轮转向