关于汽车转角的研究.docxVIP

关于汽车转角的研究 在汽车转向的情况下，前和后车轮产生侧壁。如果前后轮侧偏角相等, 则汽车实际转弯半径等于方向盘转角对应的转弯半径, 称为“中性转向”;如果前轮侧偏比后轮大, 汽车实际转弯半径大于方向盘转角对应的转弯半径, 称为“不足转向”;如果后轮侧偏比前轮大, 汽车实际转弯半径小于方向盘转角对应的转弯半径, 称为“过度转向”。如图1所示, 图中R为转弯半径, L为轴距, K为两前轮主销轴线的距离, β为外侧转向轮转角。 不足转向产生相对较大的转向半径, 侧向力减弱, 汽车具有自动恢复直线行驶的良好稳定性, 操纵容易, 因此加长集装箱车辆都具有轻微的不足转向, 在这种情况下, 制动甩偏的发生会使汽车回到原来直驶的路线, 但这样导致转弯半径较大且转弯时间较长。 转弯时间是从车辆开始转弯车头扭转点到驶入出口道车身摆正所用的时间。大型车辆车身较长, 转弯时间比一般小汽车所用时间长, 通过实测数据, 在同一右转弯半径相同路况下, 一般小汽车的平均转弯时间为8～9s, 而加长集装箱车辆的平均转弯时间变化幅度较大, 变化范围在10～15s, 平均转弯时间达到12s以上。在本文所选取的样本都是在交通畅通条件下进行转弯, 不存在交通拥堵所导致的延误 (见图2) 。 图3中给出了加长集装箱车辆在相同道路条件、相同转弯半径情况下15辆车的转弯时间分布图。对15个样本的数据进行统计分析, 其平均值为