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.4 U-Boot的移植思路 U-Boot能够支持多种体系结构的处理器，支持的开发板也越来越多。因为Bootloader是完全依赖硬件平台的，所以在新电路板上需要移植U-Boot程序。 开始移植U-Boot之前，要先熟悉硬件电路板和处理器。 以S3C2410处理器的开发板为例，U-Boot的高版本已经支持SMDK2410开发板。我们可以基于SMDK2410移植，那么先把SMDK2410编译通过。移植U-Boot的基本步骤如下。 （1）在顶层Makefile中为开发板添加新的配置选项，使用已有的配置项目为例。 （2）创建一个新目录存放开发板相关的代码，并且添加新文件。 （3）为开发板添加新的配置文件。 （4）配置开发板。 （5）编译U-Boot。 （6）添加驱动或者功能选项。 （7）调试U-Boot源代码，直到U-Boot在开发板上能够正常启动。 .5 U-Boot的烧写 新开发的电路板没有任何程序可以执行，也就不能启动，需要先将U-Boot烧写到Flash中。如果主板上的EPROM或者Flash能够取下来，就可以通过编程器烧写。例如，计算机BIOS就存储在一块256KB的Flash上，通过插座与主板连接。但是多数嵌入式单板使用贴片的Flash，不能取下来烧写。这种情况可以通过处理器的调试接口，直接对板上的Flash编程。 处理器调试接口是为处理器芯片设计的标准调试接口，包含BDM、JTAG和EJTAG三种接口标准。 JTAG（Joint Test Action Group，联合测试行动小组）是一种国际标准测试协议（IEEE 1149.1兼容），主要用于芯片内部测试。 JTAG接口需要专用的硬件工具来连接。 开发板加电（或者复位）时，烧写程序探测到处理器是否存在，并开始通信，然后把Bootloader下载并烧写到Flash中。这种方式速率很慢，平均每秒钟可以烧写100～200个字节，不过价格却非常便宜。烧写完成后，复位实验板，串口终端应该显示U-Boot的启动信息。 Memory Commands base ? print or set address offset ¨ crc32 ? checksum calculation ¨ cmp ? memory compare ¨ cp ? memory copy ¨ md ? memory display ¨ mm ? memory modify (auto?incrementing) ¨ mtest ? simple RAM test ¨ mw ? memory write (fill) ¨ nm ? memory modify (constant address) ¨ loop ? infinite loop on address range .6 U-Boot的常用命令 U-Boot的常用命令 Flash Memory Commands cp ? memory copy (program flash) ¨ flinfo ? print FLASH memory information ¨ erase ? erase FLASH memory ¨ protect ? enable or disable FLASH write protection U-Boot的常用命令 Execution Control Commands bootm ? boot application image from memory ¨ bootelf ? Boot from an ELF image in memory ¨ go ? start application at address addr U-Boot的常用命令 Others bootp ? boot image via network using bootp/tftp protocol echo ? ehco args to console ¨ nand ? legacy NAND sub-system iminfo? print header information for application image loadb ?load binary file over serial line ARM7引导程序示例 (2)、为阶段2代码准备RAM空间 为了获得更快的执行速度，通常把 阶段2 的代码加载到 RAM 空间中来执行。 准备RAM空间考虑的因素：阶段2代码大小、堆栈、页大小（4KB的倍数）、安排位置等。 (3)、拷贝阶段2代码到RAM空间 (4)、设置好堆栈 堆栈