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- 2023-12-12 发布于陕西
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基于核函数正则粒子滤波的SLAM算法
在无人机导航定位中的应用研究
摘:EKF、UKF、、
要传统粒子滤波算法在解决航空无人机导航定位非线性问题时存在误差大定
，，，x，y
位估计精度低等问题提出了一种核函数正则粒子滤波算法选取近地面航行观测方向的
，SLAM．，
位置并对非线性模型进行估计实验数据表明采用核函数正则粒子滤波算法由于保持
，，
了采样粒子的多样性与代表性保证了在给定模型参数初值下模型对载体速度和位置信息的
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