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现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机液体推进剂火箭发动机：以液体推进剂为动力来源、通过液体推进剂燃烧产生的燃气高速喷出获得推力的动力装置。第四章液体推进剂火箭发动机

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机4.1 液体推进剂结构原理燃烧过程工作性能

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机4.1液体推进剂与固体推进剂相比，液体推进剂优点：效率高（比冲高）；工作时间长；推力矢量易于控制；可反复启动。缺点：密度低；结构工艺复杂；准备时间长；工作推力较低。

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机回忆：固体推进剂火箭发动机的优缺点？

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机固体推进剂火箭发动机的优点结构简单使用操作简便、安全固体推进剂密度大缺点比冲低。推力矢量不易控制。工作压强高。

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机液体推进剂分类单组元液体推进剂双组元液体推进剂有关推进剂还有：冷气推进剂低温推进剂可贮存推进剂等

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机常见液体推进剂常见液体氧化剂：液氧（LO）：最常见，易蒸发液氟：比重大，毒性大四氧化二氮（N2O4）：有毒性，易蒸发曾用过过氧化氢（贮存稳定性差，易分解），硝酸（HNO3，也较少使用）常见液体燃料： 碳氢燃料（汽油，煤油，柴油，航空燃油，RP-1，甲烷等烃类）液氢（LH）：清洁燃料，成本高还有肼（N2H4），偏二甲肼（UDMH），一甲基肼（MMH）等

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机液体推进剂的选择需考虑如下因素：a）经济因素（原料等）性能高低危害性（腐蚀，爆炸，毒性等）物理性能（密度大，冰点低，稳定，温度变化小等）工作稳定性（点火性能，燃烧稳定性，火焰性能如烟、焰等）

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机常用液体推进剂的物理性能思考：从表中数据分析推进剂性能的优缺点。

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机从表中分析，从密度看，液氟较大，但有毒；从沸点看，可贮存推进剂准备时间短，但大部分有毒，且易挥发；液氢液氧最清洁，但比重较低。因此，没有十全十美的性能匹配，只能折中选择。分析液氢（它是折中选择的典型），它密度很低，但它和液氧组合最清洁，同时它的分子量最小，这有利于提高推进剂能量（为什么？），有利于燃气作功。为了降低燃气的分子量，有时液氢与液氧并不按化学当量比混合，而是让氢多一些（即富燃）。

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机双组元液体推进剂的常见组合有：LO+LH（无毒无腐蚀，比冲高，成本高，用于主发动机和运载火箭的上面级）；LO+烃类（密度高，常用于主发动机，少量第二级）；可贮存推进剂组合，如硝酸+烃类，四氧化二氮+偏二甲肼，四氧化二氮+甲基肼等，优点是可贮存，能随时发射，俄罗斯与中国的弹道导弹常用，美国大力神Ⅱ导弹也使用。一般混合为单组元推进剂使用，少量分开为双组元使用。

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机4.2 结构原理液体推进剂火箭发动机的典型结构主要包括：推进剂输送系统贮箱推力室喷注系统

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机加注口减压阀排气阀单向阀高压气瓶泄液阀充气阀限流阀 推力室燃料箱氧化剂箱液体推进剂火箭发动机结构原理图

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机a）推进剂输送系统（propellantfeedsystem）气压式系统最简单，依靠高压气体推出推进剂，一般适于短时间、小推力火箭。涡轮泵式系统通过泵引出部分燃料和氧化剂燃烧，驱动涡轮，再通过泵推出推进剂，结构复杂，适于长时间大推力火箭。

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机图1液体推进剂火箭发动机结构原理图高压气瓶泄液阀泄液阀过滤器加注口加注口减压阀阀门排气阀排气阀单向阀 单向阀充气阀限流阀推力室燃料箱氧化剂箱

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机图2大型液体推进剂火箭发动机结构原理图燃料泵阀门推力室高压氦气涡轮排气喷管增压阀涡轮组件换热器燃料氧化剂氧化剂泵燃气发生器燃气涡轮

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机b）贮箱（propellanttanks）：包括氧化剂贮箱、燃料贮箱和高压气瓶贮箱材料：形状：布局：气垫：残余推进剂：液体推进剂的晃动与涡旋：无重力飞行：

现代推进原理与进展第四章液体推进剂火箭发动机C）推力室（thrustchambers，燃烧室和喷管）推力室是液体火箭发动机的关键部件，一定流量的液体推进剂在这里喷射、雾化、混合并燃烧形成高温燃气，经过喷管高速喷出获得推力。推力室一般包括燃烧室、喷管和辅助结构（如冷却系统）组成。

第四章液体推进剂火箭发动机 现代推进原理与进展D）喷注系统（inj