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预应力简支梁横向振动分析

现在，这种应急结构被广泛应用于工业和道路建筑中。预应力的存在,对结构的静力和动力特性均会产生影响。预应力对结构的静力影响已经有了不少的研究[2～6],但由于预加力对梁的横向振动的影响较为复杂,相关研究工作还不够深入。本文从建立预应力梁的动力平衡方程开始,研究施加预应力后梁的动力特性的分析方法并且讨论预应力对梁自振特性的影响。

1横向弯曲振动微分方程

如图1所示,在预应力钢筋混凝土简支梁的两端钢筋的锚固点作用一对预加力,偏心距为e。由于是偏心受压,那么在两端面上除了一个轴压力p0外,还有一个附加力偶,其初始值为M=p0e。梁的振动过程中,由于梁的动变形,使得梁两端的预加力有一定的变化。因此,可设

在自由振动条件下,预应力梁的横向弯曲振动微分方程为:

式中EI(x)为梁的抗弯刚度,m为梁的单位长度质量,y为振动位移。把式(1)代入式(2)得

若假定所考虑的是均匀梁,梁的截面抗弯刚度EI和单位梁长的质量m都为常数,同时p0和e也为常数,而?p和y为坐标x的函数。一般认为y远小于e,因此?py远小于?pe,可以忽略不计。这样,式(3)式为:

2预加力作用下的无阻尼自由振动方程

?p是随振动位移的变化而变化的预加力改变量,它对梁振动的影响表现在式(4)中的最后一项,减小了梁截面上的剪力,这一剪力的大小还与偏心距成比例。为使方程可解,需建立起?p与y间的联系。这一关系较为复杂,本文假定?p与梁的振动位移y成正比:

式中系数D(x)在不同截面x处是不同的,可通过结构力学中的图乘法加以确定。下文以简支梁为例,说明图乘法的实施过程,对于其它端部条件,图乘法的实施过程是类同的。

在梁上任一点作用横向集中力F,则由图乘法可得锚固点产生的水平位移:

而在锚固点作用单位力引起该锚固点的水平位移可由下式计算:

由力F引起锚固力变化为:

式中:,为截面惯性半径。

力的作用点处梁的位移为

由式(8)和(9)可得:

同时根据位移互等定律,?p在F作用点处产生的向上位移y?p为:

由yF-?p=yF-y?p与式(10)和(11),可得梁x处的实际位移为:

将式(5)和式(13)代入式(4)可得

上式为梁在预加力作用时的无阻尼自由振动方程。可以看出,由于预加力的作用,使梁的横向振动比Bernoulli-Euler梁(简称B-E梁)要复杂得多。即使是均匀梁,其横向振动方程也成为变系数的复杂微分方程,求解难度增加。众所周知,均匀等截面的B-E梁的横向自由振动方程为

显然,偏心施加预应力的影响在式(14)中表现为最后3项,因此不考虑预应力对梁振动特性的影响是不尽合理的,但影响程度如何需要深入研究。

3从预加压力p0和偏心距e的影响,看b-e梁自振频率随其变化的变化

获得式(14)的解析解是十分困难的,文献中假定?p与梁中点振动位移y成正比(即在式(12)中取x=l/2),从而得到振动方程为

此时可解得梁的自振频率为

其中

本文对式(18)作一些讨论。从式(18)可以看出,预加压力p0使梁的自振频率减小,而预加力的偏心距e使梁的自振频率增大;将式(18)写成如下形式:

其中:

从上式可以看出,由于n在分母中,所以随着振型阶序n的升高,预应力对梁自振频率影响迅速减小。同时还可以看出,当β1时,偏心距e的影响大于预加压力p0的影响,预应力的总效应使梁自振频率增大,反之当β1时,预加压力p0的影响大于偏心距e的影响,预应力的总效应使梁自振频率减小。

对比方程(14)和(16)可以看出,偏心距的影响还出现在式(14)中的4,5项中,特别是y前的系数为负值,表明此项相当于沿梁有一作用系数为负的分布弹簧,它使梁的自振频率减小。这就说明偏心距对梁振动特性的影响是复杂的,为更为全面地了解这种影响,应直接求得方程(14)的解。本文不采用文献的上述假定,应用模态摄动法直接建立求解式(14)的近似方法。

模态摄动法的基本思路是:把预应力梁看成B-E梁经过参数修改后的新系统,这样就能在B-E梁分析的基础上,近似地获得问题的解。模态摄动法求解过程如下:设B-E梁的各特征值为λi=ωi2,对应的主模态函数为φi(x)。假定预应力梁的特征值和主模态函数由B-E梁相应阶序的特征值和主模态函数经过摄动而得,即:

其中,摄动变量?φi为除φi之外B-E梁的其余主模态函数的线性组合:,由于B-E梁有无穷多个主模态,但在一般情况下,取有限个低阶主模态进行近似计算,即n为正整数。将式(20)代入式(14),并在两端左乘φk(k=1,2,3,L,n)后沿全梁积分,利用B-E梁主模态的正交性条件,可得一n维非线性代数方程组:

式中共有n个未知数,即?λi,qj(j=1,2,…,n,j≠i),且有

其中:

式(21)为一非线性代数方程组,可采用迭代法求解,在求得未知数后,不难利用式(2