基于inerbus总线的纸卷机复卷机的研制.docxVIP

基于inerbus总线的纸卷机复卷机的研制

由于纸张包装的纸张非常松软，很容易出现断头和两侧边缘的不规则排列，不能直接用于纸加工和打印。因为大多数纸种（如报纸、印刷纸、包装纸等）必须经过重新包装和切割。在纸卷芯上形成一定规格和一定长度的成品纸，以满足纸加工和印刷的要求。山东亚太森博浆纸有限公司(简称亚太森博)于2002年投产1台VOITH复卷机,其技术参数如下:

设计车速:1800m/min

运行车速:1500m/min

最大复卷直径:1800mm

最大复卷幅宽:3000mm

复卷机在使用过程中主要存在以下问题:

(1)成品纸卷有时会出现树皮纹。

(2)在复卷机车速超过1500m/min时,整机的振动幅度会大大增加。

分析其形成的原因为:①压纸辊采用的是气压系统,压力不稳定,加载不足;②传动变频器的参数需要进一步优化。因为下一季度烟卡的订单很多,对复卷机的生产能力和稳定性以及成品纸卷质量的要求进一步提高。因此决定对复卷机进行如下改造:

(1)将压纸辊由气压系统改为液压系统(包括液压站及其控制系统)。

(2)将压纸辊、前底辊、后底辊由刚性辊改为钢辊外面包胶的柔性辊。

(3)对西门子的控制传动系统进一步进行优化。

1系统组成

1.1voith线程序系统

液压泵单元、纸页舒展辊控制、退纸架左右位移装置、纸芯卡头控制、压纸辊控制、卸纸台控制以及推辊器控制均由VOITHPLC实现。

1.2interbahn线

复卷机的本体控制使用了Interbus总线,这是一种基于现场的总线系统,在I/O网络中有十分快的通讯速度。

1.2.1分布式比较系统

结构:硬件数据环,所有设备在组态时自动编址。

距离:分布式,最长距离可达12.8km,系统安装费用低。

传输介质:双绞线、光缆、红外线等,网络可在各种工业环境连接,并可混合使用。

1.2.2数据读取和读取

协议传输:全双工、集总帧(summation-frame)结构,网络上的所有I/O可同时更新数据。

协议仲裁:无仲裁,数据可无干扰地连续传送。

数据吞吐量:在7.8ms内可读写4096个数据,I/O数据更新时间比解决应用逻辑需要的时间快数倍。

错误校验:每次网络连接都进行CRC校验,传输数据更可靠、准确。

1.2.3高速高效数字量通信

诊断:可实现网络故障定位,实现更多的正常工作时间,减少维护费用,提高可靠性。

协议的适应性:支持高速的数字量、模拟量和client-sever信息的传输,可适应绝大多数的控制要求。

I/O的扩展性:可连接254个远程站点,4096个I/O有更好的系统适应性。

1.2.4供应商的选择

开放性:1000多家厂商提供2500多种兼容设备,可供选择的供应商多,能为系统提供最优的配置。

标准:DIN19258EN50254IEC61158,系统标准统一。

1.3plc与显示设备的接口

西门子复卷机传动系统包括如下单元:

(1)PS407PLC电源模块,位于PLC槽内。

(2)CPU416-2带L2网接口的中央处理器,位于PLC槽内。

(3)CP443-5与控制系统连接的通讯接口,位于PLC槽内。

(4)FM450计算放纸辊直径与复卷长度的计数模板,位于PLC槽内。

(5)I/RUnit为变频器提供直流供电的公共整流单元。

(6)Drive交流变频驱动装置,用于驱动电机运转。

(7)ET200与外围连锁及安全信号连接的电子终端。

(8)OP27操作及监控输入的操作面板。

1.3.1系统操作及通讯接口

CPU主要承担整个传动系统的控制和运算任务,它将来自外围的逻辑信号进行判断处理以控制传动系统的工作状态。另外,CPU将控制系统送来的设定值进行运算,然后将运算结果作为给定送入变频器以驱动复卷机以特定方式运行。

西门子CPU41x-2型CPU拥有两个通讯接口,一个是用于连接编程器进行编程的多用途串行接口MPI,另一个是与变频器及电子终端通讯用的高速现场总线接口L2-DP。另外,在CPU上还有一块储存程序用的RAM模块和一系列指示CPU工作状态的指示灯及一个工作状态转换开关。

1.3.2光纤连接器

CP443-5主要承担PLC与控制系统的通讯任务,通过光纤连接器OEM,CP443将控制系统送来的控制信号及设定信号送至CPU中指定的数据块,另将指定数据块中的实际值及状态信号送回控制系统。

1.3.3计数值的计算

FM450将后底辊及放纸辊旋转编码器送来的信号进行计数,将计数值送入CPU,CPU通过对计数值进行计算以得到如下参数:①辊径;②纸层厚度;③卷纸长度;④换卷时位置控制。

1.4pid的控制

为