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基于uss协议的复卷机电控系统的研究

复合卷电源的配置可以随着自动化程度、速度、纸张类型和用户要求的变化而变化。本课题研究了一种基于USS协议的复卷机电控系统,它可以以较小的投资得到运行稳定、性能可靠、控制精确的复卷机电控系统,适用于对自动化程度要求不高,对成品纸卷质量要求较高、车速为1200m/min左右的复卷机,是一个性价比较高的系统。

1卷过载和电源的检测功能

1.1成品纸卷纸的制作

如图1所示,在复卷过程中,纸幅从退纸辊上引出,绕过导纸辊、舒展辊,通过固定位置的纵切机构,从机台下面送入纸幅使其绕过后底辊,然后卷在成品纸卷轴芯上。

1.2复卷机电控系统的功能

复卷后的成品纸卷的质量指标主要有:纸卷内部不打皱,断头尽量少,有足够的硬度,端面平整,而且内紧外松、径向硬度分布均匀。能否达到这些质量指标很大程度取决于复卷机的性能,在机械设备完好的条件下,又取决于复卷机电控系统的性能。

完善的复卷机电控系统必须具备压纸辊压力的自动程序控制、底辊转矩负荷分配控制、退卷张力自动控制系统、电力驱动的“挠性”起动和适当的速度程序控制系统等几种功能。

除压纸辊的控制外,这些功能都可以归结为对主传动的控制,它们相互配合,共同影响成品纸卷的质量。所以复卷机电控系统的关键在于对主传动的控制,主要有两方面:

(1)底辊传动后底辊电机的转速决定复卷机的车速,前、后底辊的转矩分配影响成品纸卷硬度,为此底辊传动应具有最低引纸速度、S型升降速特性、前、后底辊间负荷分配控制等功能。

(2)退纸辊传动退纸辊传动在复卷机运行中产生制动力用于保持纸幅张力,引纸过程产生电动力获得引纸速度,所以退纸辊传动应具有卷径计算、转矩计算、张力制动电流控制、动态过程中张力补偿等功能。

2电源系统

2.1plc与模拟复卷机控制系统

底辊、退纸辊的3台主传动直流电机所带光电编码器分别由SIEMENS6RA70直流装置控制,其中退纸辊采用的是可弱磁电机,用四象限可逆运行装置,还必须给退纸辊的装置配上S00工艺可选件;1台SIEMENSS7-200的PLC通过USS协议与3台直流装置进行通讯。1台触摸屏进行给定及显示。用户可以根据需要选择是否配备张力传感器。

系统以PLC为通讯主站负责整个系统的协调及控制,结构如图2所示。

复卷机电控系统所需具备的前、后底辊负荷分配控制、退纸辊的退卷张力控制、压纸辊的压力自动控制、定长或定直径停车、动作连锁控制、速度控制等均可通过以上配置实现,并不需要张力控制器、负荷分配控制器等设备。

S7-200不需要扩展AI/AO模块,系统对于张力、压力、直径等量的检测与控制,可以借助于直流装置的AI/AO口,通过通讯来实现。

2.2联合平台上的复卷机报文发送协议

PLC与直流装置间的通讯采用的是SIEMENSUSS协议,它是SIEMENS所有产品均通用的通讯协议。通过串行接口的USS总线最多可连接30台装置,然后用1个总站进行控制。USS总线上的每个传动装置都有1个从站号(在参数中设定),主站依靠它识别每个装置。该协议是主/从结构,从站只是对主站发来的报文做出回应并发送报文。

USS有几种不同的报文格式,这里只介绍一种适宜于复卷机上使用的可以在1个报文中同时传送多个参数的格式,其通讯速度快,读写准确,具有很强的抗干扰能力。

在复卷机电控系统中每台传动装置要参与传送的数据个数一般不会超过读写各8个。利用USS接口2,把要发送的数据通过参数设置集中组态到P794.01～P794.08中,接收回来的数据自动集中放在连接器K6001～K6008中。通讯设置:

协议格式定义:奇检验,8个位/字符,9600波特率。

PLC给装置发送的报文格式:STXLGEADR8个数据字BCC,总共20个字节,装置回应的报文格式也同样。

2.3工作原理

2.3.1复卷机装置参数的影响

依据复卷机传动系统的工艺特点,复卷机速度控制应以后底辊为主令单元,前底辊为从单元。另外复卷机在运行过程中的起动、带纸停机、升速、降速等,要求速度变化尽可能平稳,可以通过设置装置的参数来实现速度的挠性变化特性。

复卷机的线速度以后底辊的线速度为准。在引纸过程中,前底辊应为速度控制,速度跟踪后底辊;在运行过程中,前后底辊间要进行负荷分配控制,此时后底辊仍为速度控制,但前底辊应改为转矩控制,转矩信号应根据后底辊的转矩大小而定。

2.3.2成品纸卷的紧度及负荷分配系数

正常运行时,为使成品纸卷内紧外松,前、后底辊要求有负荷分配控制及锥度控制。引纸且压纸辊压好以后,前后两底辊共同带着负载运行,此时前后底辊负荷分配关系密切影响成品纸卷的紧度,影响成品纸卷的内部及外部形态。负荷分配系数应根据成品纸卷的大小而作适当调整,即所谓锥度控制。

根据不同纸种的工艺要求在操作台的触摸屏面板上设