人工智能行业市场前景及投资研究报告：大模型机器人变革.pdf

证券研究报告|2024年01月19日

人工智能行业专题：大模型带来机器人变革

行业研究·行业专题

计算机·人工智能

投资评级：超配（维持评级）

摘要

◆AMR机器人市场空间快速增长。根据GGII数据，从全球维度来看，22年全球移动机器人市场规模约292亿，预计27年增长至1874亿元，对应22-27年CAGR为

45.07%；从国内维度来看，22年中国移动机器人市场规模约97亿元，预计27年增长至462亿元，对应22-27年CAGR为36.74%，市场规模快速增长。

◆软件和算法构筑竞争力核心壁垒。在实际应用中，移动机器人通常以集群的方式系统完成特定任务；未来，成百上千台机器人规模化集群作业是发展的必然趋

势，即逐步从单体智能向群体智能演进，软件和算法成为构筑核心竞争力的壁垒，例如统一环境下完成作业调度、找到全局最优方案提升集群机器人工作总效

率等。我们认为随着行业应用场景的丰富和技术的发展，产品模块化、软件模块化将成为AMR发展的必然趋势。

◆英伟达等海外大厂发布AMR机器人方案。英伟达专为机器人提供的集成式端到端解决方案（NVIDIAISAAC），用于部署全自主移动机器人（AMR），包含

ISACCSIM、ISACCEngine、ISACCGEMs和ISACCAPPs四个模块。开发者可通过ISACCSIM在仿真环境中完成世界和机器人的建模（包含描述传感器的标

定信息和电机控制等），利用ISAACGEMs完善机器人的软件主体，并在仿真平台完成算法的测试、训练，之后通过ISACCEngine部署到机器人本体进行现场

实测。

◆多模态大模型赋能机器人。主要体现为多模态感知和多模态交互。1）多模态感知：通过多类型传感器的配合，机器人处理多个模态接收的信息，从而实现对文

本、图像、视频、音频等模态信息的学习和理解；2）多模态交互：用户可以同时使用语音、手势、文本等与机器人交互，同单模态交互相比，多模态交互具有

减轻用户认知负担（交互更自然）、消除任务歧义（交互更准确）、降低环境干扰（交互更加鲁棒）等优势，使交互更加灵活和高效。未来，云端大模型泛化

出基本能力，并把这部分“记忆”植入机器人边缘端（通过蒸馏等方式压缩模型大小），进而机器人本体可以将识别到的视觉、、语音交互数据进行处理，

并规划动作，完成反馈。

◆投资建议：机器人作为国家战略新兴产业之一，是国家从制造大国发展成为制造强国的重要抓手，在当今国家制造业处于人口红利逐渐消失、产业迫切需要转

型升级的背景下，提升产业智能化升级将助力企业提高制造效率，中国移动机器人市场规模快速增长。同时，叠加AI大模型（特别是多模态AI大模型）的赋能，

移动机器人的能力有望大幅提升，建议关注宝信软件、萤石网络等公司。

◆风险提示：宏观经济波动，下游需求不及预期，AI伦理风险，核心技术水平升级不及预期的风险。

目录

01AMR行业快速增长，软件和算法是核心

02巨变：多模态大模型赋能机器人

03国内机器人产业蓬勃发展

04风险提示

机器人分类与关键技术

•移动机器人：可以在复杂环境下工作，具有自行组织、自主运行、自主规划的智能机器人，主要可以分为自主移动机器人（AMR）、关节型机器人、人机协

作机器人等。

•市场空间：根据GGII数据，从全球维度来看，22年全球移动机器人市场规模约292亿，预计27年增长至1874亿元，对应22-27年CAGR为45.07%；从国内维

度来看，22年中国移动机器人市场规模约97亿元，预计27年增长至462亿元，对应22-27年CAGR为36.74%，市场规模快速增长。

•移动机器人——自主移动机器人（AMR）：是一种能够独立理解环境并在环境中移动的机器人。AMR与其前身自动导引车(AGV)不同，后者依赖于轨道或

预定义路径，并且通常需要操作员监督。AMR使用一组复杂的传感器、人工智能、机器学习和计算来进行路径规划，以解释和导航其环境，不受有线电源的

束缚，具体的工作逻辑包括：a）分析收集到的信息；b）通过3D相机和LiDAR传感器捕获