项目3：进给故障 - 任务1：步进驱动故障 (1).pptVIP

数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修数控机床故障诊断与维修*由温度变化所引起的半导体器件参数的变化是产生零点漂移现象的主要原因，因此也称零点漂移为温度漂移，简称温漂。*进给驱动的故障诊断与维修

1、常见进给驱动系统结构形式方式一：（速度控制）转速反馈信号与位置反馈信号处理分离。位置信号在CNC中处理，速度信号在驱动模块处理。测速发电机位置检测信号输入口出口14、56速度控制信号9、65使能信号测位置信号TG三相交流测速发电机1、常见进给驱动系统结构形式方式二：（转矩控制）伺服电动机上的编码器既作为转速检测，又作为位置检测，位置处理和速度处理均在CNC中完成。1、常见进给驱动系统结构形式方式三：伺服电动机上的编码器同样作为速度和位置检测，检测信号经伺服驱动单元一方面作为速度控制在驱动单元中完成，另一方面输出至数控系统进行位置控制。速度控制模拟信号使能信号编码器将检测信号反馈至CN2插座用于速度控制，同时通过CN1A输出至CNC进行位置检测输入器，在CNC中完成位置控制。1、常见进给驱动系统结构形式方式四：数字式伺服系统（位置控制）数字伺服驱动装置（单元）本身具有位置反馈和位置控制功能，能独立完成位置控制。CNC与伺服驱动单元间采用串行通信，传递位置指令和实际位置、速度指令和实际速度、转矩指令和实际转矩、伺服驱动及伺服电动机参数，伺服状态报警、控制方式等，伺服电动机上的编码器将检测信号直接反馈至驱动单元上的CN2端口中，在驱动单元中完成位置和速度控制。2、进给伺服系统的故障形式及诊断方法进给伺服系统故障显示形式：1）利用软件诊断程序在CRT上显示报警现象；2）利用伺服系统上的硬件（如发光二极管、保险丝熔断等）显示报警；3）进给运动不正常，但没有任何报警信息。2、进给伺服系统常见故障（1）超程。当进给运动超过由软件设定的软限位或由限位开关决定的硬限位时，就会发生超程报警，一般会在CRT上显示报警内容，根据数控说明书，即可排除故障，解除报警。（2）过载。当进给运动的负载过大、频繁正反向运动以及进给传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。一般会在CRT上显示伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单元上，用指示灯或数码管提示驱动单元过载、过电流等信息。2、进给伺服系统常见故障（3）窜动。工作台进给速度突然加快，工作台和工件一起向前窜动，出现切削不稳定，甚至引起打刀现象，一般常见于顺铣加工过程中，可能的原因：①测速信号不稳定，如测速装置故障、测速反馈信号干扰等。②速度控制信号不稳定或受到干扰。③接线端子接触不良，如螺钉松动等。④工作台进给丝杆与固定螺母之间一般都存在间隙，消除间隙。（4）爬行。发生在启动加速段或低速进给时，一般是由进给传动链的润滑状态不良、摩擦及外加负载过大等因素所致，使进给运动忽快忽慢，产生爬行现象，可以通过减少运动件的摩擦来实现。（5）振动分析振动周期是否与进给速度有关：①若与进给速度有关，振动一般与该轴的速度环增益太高或速度反馈故障有关。②若与进给速度无关，振动一般与位置环增益太高或位置反馈故障有关。③如振动在加减速过程中产生，往往是系统加减速时间设定过小造成的。2、进给伺服系统常见故障（6）伺服电动机不转。数控系统至进给驱动单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，一般继电器线圈电压为DC＋24V。①检查数控系统是否有速度控制信号输出。②检查使能信号是否接通。③对带电磁制动的伺服电动机，应检查电磁制动是否释放。④进给驱动单元故障。⑤伺服电动机故障。2、进给伺服系统常见故障（7）位置误差。当伺服轴运动超过位置允差范围时，数控系统就会产生位置误差过大的报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差。主要原因如下：①系统设定的允差范围过小；②伺服系统增益设置不当；③位置检测装置有污染；④进给传动链累积误差过大；⑤主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。2、进给伺服系统常见故障（8）漂移：伺服驱动的零漂是指：在驱动正常及使能有效的条件下，当指令值为零时，即速度给定信号为0时，坐标轴仍移动的现象。一般可以通过驱动单元的零速电位器来调整。伺服参数的漂移补偿是指元器件的温度漂移，导致指令值与绝对位置有偏差，通过参数来补偿。2、进给伺服系统常见故障3、信号检测装置故障的常见形式及诊断1．机械振荡（加/减速时）1）脉冲编码器出现故障，检查速度单元上的反馈线端子电压是否