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平面汇交力系与平面力偶系
;§2-1平面匯交力系合成與平衡的幾何法
（圖解法）;二.多個匯交力的合成;.
.
.;平衡條件;一.力在坐標軸上的投影與力沿軸的分解;二.平面匯交力系合成的解析法;由合向量投影定理，得合力投影定理;三.平面匯交力系的平衡方程;§2-3平面力對點之矩的概念和計算;二、匯交力系的合力矩定理;三、力矩與合力矩的解析運算式;§2-4平面力偶理論;兩個要素;二.力偶與力偶矩的性質;力矩的符號;3.只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內任
意移轉，且可以同時改變力偶中力的大小與力
臂的長短，對剛體的作用效果不變。;=;=;=;平面力偶系平衡的充要條件M=0;例2-1;解：1.取碾子，畫受力圖。;或由圖中;已知：AC=CB，P=10kN,各杆自重不計；;求：此力系的合力。;已知：;解得：;例2-5;解得;例2-6;例2-7;例2-8;例2-9;例2-10：;第四章
空间力系;空間力系：空間匯交（共點）力系，空間力偶系,空間任意力系,空間平行力系。;§4–1空間匯交力系;對空間多個匯交力是否好用？用解析法;間接（二次）投影法;合力的大小;1、?力對點的矩以向量表示——力矩矢;力對點O的矩在
三個坐標軸上的投影為
;2.力對軸的矩;=0;=;§4–3空間力偶;力偶矩矢（4–10）;2、力偶的性質;（3）只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內任意移轉，且可以同時改變力偶中力的大小與力偶臂的長短，對剛體的作用效果不變。;(4)只要保持力偶矩不變，力偶可從其所在平面移至另一與此平面平行的任一平面，對剛體的作用效果不變。;(5)力偶沒有合力，力偶平衡只能由力偶來平衡。;3．力偶系的合成與平衡條件;合力偶矩矢的大小和方向余弦;§4–4空間任意力系向一點的簡化·主矢和主矩;稱為空間力偶系的主矩;—有效推進力;1）???合力;合力矩定理：合力對某點之矩等於各分力對同一點之矩的向量和。;當成角且既不平行也不垂直時;§4–5空間任意力系的平衡方程;§4–6重心;再對x軸用合力矩定理;2．?確定重心的懸掛法與稱重法;（2）稱重法;例4-1;例4-2;例4-3;例4-4;圓盤面O1垂直於z軸，;例4-6;例4-7;結果：;例4-8;解：研究對象1：主軸及工件??受力圖如圖;又：;結果：;例4-9;例4-10;例4-11;解：兩杆為二力杆，;例4-12;例4-13;第五章
摩擦;摩擦;§5-1;2大小：;摩擦角和自鎖現象;2自鎖現象;3測定摩擦係數的一種簡易方法，斜面與螺紋自鎖條件;斜面自鎖條件;考慮滑動摩擦時物體的平衡問題;滾動摩阻（擦）的概念;最大滾動摩阻（擦）力偶;滾動摩阻（擦）係數，長度量綱;使圓輪滾動比滑動省力的原因;已知：;解得：;解：使物塊有上滑趨勢時，;解得：;若;已知：;解得：;已知：;解：;已知：;解：;解得;又;已知：;解：;對杆;得;共有四個未知數;用幾何法求解例5-2。;利用三角公式與;用幾何法求解例5-3。;已知：;又;系統平衡時;已知：;解：;取前、後輪;已知：;對圖;對圖;對此題，;已知：;解：;已知：;對圖，;解得;已知：;解：;或用三角公式，注意，
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