力学与相对论课件.pptVIP

第三節4-3relationofworkwithenergyinrotationofrigid-body∑剛體中任一質元的速率該質元的動能對所有質元的動能求和∑轉動慣量II得力矩的功力的元功力對轉動剛體所作的功用力矩的功來計算若在某變力矩的作用下，剛體由轉到，作的總功為力矩的暫態功率力矩的功算例撥動圓盤轉一周，摩擦阻力矩的功的大小總摩擦力矩是各微環帶摩擦元力矩的積分環帶面積環帶品質環帶受摩擦力環帶受摩擦力矩圓盤受總摩擦力矩轉一周摩擦力矩的總功得粗糙水平面轉軸平放一圓盤剛體的動能定理回憶質點的動能定理剛體轉動的動能定理由力矩的元功轉動定律則合外力矩的功轉動動能的增量稱為動能定理例題一勻質圓盤盤緣另固連一質點水準靜止釋放通過盤心垂直盤面的水準軸圓盤下擺時質點的角速度、切向、法向加速度的大小對系統外力矩的功系統轉動動能增量其中得由轉動定律得則動能定理例題二外力矩作的總功從水準擺至垂直由得代入得本題利用的關係還可算出此時杆上各點的線速度水準位置靜止釋放擺至垂直位置時杆的勻直細杆一端為軸動能定理例題三段，外力矩作正功段，外力矩作負功∑合外力矩的功從水準擺至垂直由得轉軸對質心軸的位移代入得擺至垂直位置時杆的水準位置靜止釋放質點系角動量慣性系中某給定參考點質點系角動量定理將對時間求導內力矩在求向量和時成對相消內內外外某給定參考點內外外內外得外質點系的角動量的時間變化率質點受外力矩的向量和稱為微分形式微、積分形式將對時間求導內力矩在求向量和時成對相消內內外外某給定參考點內外外內外得外質點系的角動量的時間變化率質點受外力矩的向量和稱為微分形式外質點系的角動量的時間變化率質點受外力矩的向量和的微分形式質點系所受的質點系的衝量矩角動量增量的積分形式若各質點的速度或所受外力與參考點共面，則其角動量或力矩只含正反兩種方向，可設順時針為正向，用代數和代替向量和。質點系角動量守恆外由若則或恒向量當質點系所受的合外力矩為零時，其角動量守恆。隨堂小議（1）（2）（3）（4）兩人同時到達；用力上爬者先到；握繩不動者先到；以上結果都不對。（請點擊你要選擇的專案）兩人質量相等一人握繩不動一人用力上爬可能出現的情況是終點線終點線滑輪品質既忽略輪繩摩擦又忽略小議鏈接1（請點擊你要選擇的專案）兩人質量相等一人握繩不動一人用力上爬可能出現的情況是終點線終點線滑輪品質既忽略輪繩摩擦又忽略（1）（2）（3）（4）兩人同時到達；用力上爬者先到；握繩不動者先到；以上結果都不對。小議鏈接2（請點擊你要選擇的專案）兩人質量相等一人握繩不動一人用力上爬可能出現的情況是終點線終點線滑輪品質既忽略輪繩摩擦又忽略（1）（2）（3）（4）兩人同時到達；用力上爬者先到；握繩不動者先到；以上結果都不對。小議鏈接3（請點擊你要選擇的專案）兩人質量相等一人握繩不動一人用力上爬可能出現的情況是終點線終點線滑輪品質既忽略輪繩摩擦又忽略（1）（2）（3）（4）兩人同時到達；用力上爬者先到；握繩不動者先到；以上結果都不對。小議鏈接4（請點擊你要選擇的專案）兩人質量相等一人握繩不動一人用力上爬可能出現的情況是終點線終點線滑輪品質既忽略輪繩摩擦又忽略（1）（2）（3）（4）兩人同時到達；用力上爬者先到；握繩不動者先到；以上結果都不對。小議分析同高從靜態開始往上爬忽略輪、繩品質及軸摩擦質點系若系統受合外力矩為零，角動量守恆。系統的初態角動量系統的末態角動量得不論體力強弱，兩人等速上升。若系統受合外力矩不為零，角動量不守恆。可應用質點系角動量定理進行具體分析討論。第二節rotationofrigid-bodywithafixedaxis4-2剛體：形狀固定的質點系（含無數質點、不形變、理想固體。）平動剛體任意兩點的連線保持方向不變。各點的相同，可當作質點處理。定軸轉動剛體每點繞同一軸線作圓周運