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摘要

摘要

面向数字人体建模的体表点云缩放研究

数字人体建模是人体工程学研究中一个快速发展的领域，在工效分析、生物

力学计算和计算机动画等方面都有着广泛的应用。通过创建人体的精确表示，数

字人体模型可以准确地模拟人与产品、环境和技术的交互过程。很多时候希望能

建立不同尺寸、胖瘦、体型的数字人，并且希望能够利用少量简单的宏观人体尺

寸实现这一目的。然而，使用详细的人体尺寸信息构建数字人体模型是一个繁琐

且耗时的过程。为了解决这一问题，本文提出了一个人体尺寸驱动的人体体表建

模框架。该方法能够整合到各种数字人体建模系统中，提高数字人体建模的效率

和准确性。本文的研究框架主要包括三个部分：建立数据库、建立体表标记点预

测模型以及人体体表点云的缩放。

为了建立数据库，筛选了23个宏观尺寸作为用户输入尺寸，并在体表上确

定了一系列具有代表性的点，称为体表标记点，作为缩放算法的控制点。这些标

记点的选取是基于前人对于体表标志（landmark）的研究，并进一步根据缩放效

果不断增添和优化完善。同时，通过仿真获得人体尺寸数据样本，并在CATIA软

件中构建相应的人体模型；在人体模型上采集体表标记点坐标数据，建立人体尺

寸和体表标记点数据库。

体表标记点的预测模型是研究框架的关键组成部分。为提高预测模型的精度，

首先对目标人群进行了体型分类。通过判别分析将用户输入的目标人体尺寸划分

族群，并基于分层估计的方法建立分层估计结构，从而建立了更为准确的人体尺

寸预测模型。为了进一步预测体表标记点，使用主成分分析来降低原始人体体表

标记点数据维度，只保留了累积误差占比较大的少量主成分。以主成分为因变量，

以输入人体尺寸为自变量进行多元回归分析，建立体表标记点坐标主成分的预测

模型，从而实现了利用预测的人体尺寸来计算体表标记点的主成分，并进一步还

原得到体表标记点的坐标。

对体表点云的缩放通过径向基函数插值实现。首先选取某个已有的体表点云

作为缩放的标准模板，其上选取的体表标记点作为原始的缩放控制点。缩放时，

I

摘要

利用人体尺寸计算出的体表标记点作为目标人体体表的标记点（控制点）。为在

控制点之间建立比较理想的函数关系，使得体表点云上的所有点都能实现理想的

缩放变换，尝试研究了三种不同的缩放方法，包括整体缩放、无过渡分块的分块

缩放、以及带有过渡分块的分块缩放，分析了各自的优缺点，最终选定了合适的

方式。

基于以上的研究，本文开发了整套人体尺寸驱动的人体体表缩放方法，并且

利用Python语言编写了程序，验证了本文提出方法的可行性。

相对于以前的研究，本文的方法引入了真实三维人体扫描点云作为缩放的基

础，使得生成的体表形状更加逼真，并且可以随时针对新扫描得到的人体体表点

云进行缩放；此外，本文提出了分块缩放的建模方法，该方法运算快、准确度高、

可广泛应用。

关键词：

人体体表，点云，缩放，径向基函数插值，体表标记点，预测，人体尺寸

II

ABASTRACT

ABSTRACT

ResearchonScalingofthePointCloudofHumanBodySkinforUsein

DigitalHumanModeling

Themodelingofthedigitalhumanbodyisarapidlydevelopingfieldinthestudy

ofergonomics,withapplicationsrangingfromefficiencyanalysistobiomechanical

calculationsandcomputeranimation.Bycreatingan