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《工业机器人应用系统三维建模》课程标准
课程代码
A—10—2
课程名称
工业机器人应用系统三维建模
适用专业
工业机器人技术应用
参考学时
64
制（修）订时间
2014.12．7
制（修）订人
核准日期
核准人
一、课程定位
《工业机器人应用系统三维建模》是工业机器人方向等专业的一门专业课，是工程设计、机电产品设计与制造、工业自动化等领域使用广泛的重要工具。主要培养学生在零件的造型设计、结构设计、运动仿真、产品优化以等方面的能力。学生在前序课程应掌握《机械制图》、《机电工程技术基础》、课程。后续课程《工业机器人系统集成》、《工业机器人离线编程》、《工业机器人系统维护》等课程。
二、课程目标
1．知识目标
1）熟悉机械CAD/CAM/CAE方面的相关知识；
2）了解当前主流设计软件的特点和应用领域；
3）掌握CAD、CAM、PLM方面的数据转换的方式方法；
4）掌握参数化零件的设计方法；
5）掌握装配的设计方法；
6）掌握运动仿真的方法；
7）掌握工业机器人产品工程图纸的生成方法。
8）掌握系统建模技术
2．能力目标
1）能够熟练地使用各种造型方法完成工业机器人零件设计；
2）能够熟练地创建工业机器人装配模型；
3）能够熟练地创建工业机器人模型工程图；
4）能够完成对工业机器人模型的设计变更；
5）能与其他软件工具实现数据的交换；
6）能构建和管理模型库。
3．素质目标
1）具有空间形象思维；
2）把实际工程转化为设计模型；
3）设计信息的查询（包括查阅标准和规范、设计手册、图册等技术性资料、文献）；
4）工作严谨细致的职业习惯；
5）责任意识和担当。
三、课程内容与要求
本门课程是运用通用软件教学平台，系统学习三维模型创建、装配、仿真和优化等方面的内容。基于应用在工业机器人方面的基础性课程，运用“学、教、做”一体化的课程设计理念，采用“任务驱动，行动导向”的教学模式。课程在教学内容的安排上，采用由难到易，由单一到综合的布局安排，涵盖的内容包括CAD/CAM应用、草图基础、零件建模、曲面设计、装配设计、工程图、运动仿真。整个课程覆盖了测量、外部数据的输入输出、建模等的基础模块，适应机器人应用技术方向学生学习。
基于工作过程的连贯性，课程的训练项目的内容应具有递进的方式但又相互关联；将机械设计、装配、机构仿真、优化计算、工程图纸等内容有机地结合在一起，以职业能力和职业素质培养为主线组织教学内容；加强实践教学环节，增加实训学时，少讲多练，提高学生应用软件进行产品设计与应用的能力。
课程知识点如下：
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序号
课程单元
知识能力点
学习内容
学习目标
参考学时
编号
名称
1
三维建模技术
概述（建模方法、流程）
01—1—1
01—1—2
01—1—3
基本概念
建模方法和流程
网络资源收集
三维建模的概念、方法、通过互联网搜集可用模型资源
1.认识建模的概念；
2.掌握建模一般流程和方法；
3.能灵活应用互联网搜集可用模型资源，节省建模时间。
4
测量方法
01—2—1
01—2—2
01—2—3
手工测绘
三坐标测量
激光扫描
对零件进行测绘，绘制出二维图
掌握零件测绘的方法。
各种建模软件介绍
01—3—1
01—3—2
01—3—3
01—3—4
01—3—5
01—3—6
Pro/E（CREO）
Solidworks
CATIA
UG
Inventor
CAXA
同类其他软件简介
了解其他软件的功能与特点。
2
软件安装及介绍
软件安装
02—1—1
软件安装
软件安装方法
软件安装流程，对计算机配置的要求及注意事项。
2
界面介绍
02—2—1
02—2—2
02—2—3
02—2—4
02—2—5
文件管理
功能窗口介绍
常用快捷键使用与介绍
工具栏的设置和自定义
建模环境设定
用户界面与文件操作
1.认识用户界面；
2.新建、保存、打开、删除文件等；
3.利用“资源管理器”管理；
4.灵活使用快捷键；
5.能对建模环境进行设定；
6.能根据需要进行工具栏的设定及自定义，提高建模效率。
三维模型文件交格式与交换
02—3—1
02—3—2
中间格式文件的类型
格式转换
STEP\SET\IGS\IBL格式文件，输入、输出文件，模型的输出。
1.掌握各中间格式文件的适用性；
2.掌握格式转换方法；
3.能进行输入输出参数设置；
4.初步掌握3D打印技术。
3
草图
草图绘制
03—1—1
草图绘制
二维草图绘制
掌握二维图形的绘制方法。
4
草图约束
03—2—1
03—2—2
常用约束类型
尺寸约束
尺寸标注、约束类型的使用
1.掌握尺寸的标注；
2.掌握约束命令的使用。
草图编辑
03—3—1
03—3—2
尺寸的修改
图形编辑
修改尺寸的方法、图元的操控、草图的移动、复制、镜像
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