人形机器人加速进化，千亿蓝海等待开拓.docxVIP

3、在其他领域，人形机器人同样有了对应的应用场景，商业化落地进展加速，例如仓储物流领域，AgilityRobotics近期表示其人形机器人Digit在亚马逊仓库内实地工作效率已达到人类速度的75，任务完成成功率

高达97。

投资建议

1、认知决策系统领域海内外大模型快速迭代，相关受益标的包括Meta（META.O）、Google（GOOG.O）、NVIDIA

（NVDA.O）、Microsoft（MSFT.O）、商汤-W

（0020.HK）、百度集团-SW（9888.HK）

2、本体集成机器人制造商，相关受益标的包括Tesla

（TSLA.O）、优必选（9880.HK）

风险提示

技术落地商业化程度不及预期；人工智能安全性及伦理风险；应用场景难以拓宽。

正文目录

量产早期阶段，深度拆解市场空间及重点关注超预期进展 4

潜在千亿市场，机器人替代人工大有可为 5

人形机器人需求可行性之一：成熟阶段成本远低于人工 5

市场空间：需求端测算，2035年人形机器人年销量有望达400万台 6

人形机器人软硬件加速进化，大模型带来更强的复杂任务处理能力 7

软件为目前人形机器人最高壁垒，专用大模型快速迭代 7

多家明星产品复杂任务处理能力显著提升，提供更加广泛实用场景 9

落地场景清晰，商业化进程加速 11

风险提示 13

图表目录

图1 人形机器人产业链图谱 4

表1 人形机器人与人工成本对比 5

表2 人形机器人本体市场空间测算 6

图2 英伟达推出IsaacManipulator聚焦训练动态操纵任务 7

图3 RT-2接收机器人摄像头图像并给出机器人要执行的动作 8

图4 Figure01结合了OpenAI的大模型和自身的神经网络来控制动作 9

图5 1X的EVE机器人可以准确完成细小物件的抓取与收纳动作任务 9

图6 第二代Optimus已可以实现两指捏起鸡蛋的精细任务 10

表3 人形机器人商业化落地进展 11

量产早期阶段，深度拆解市场空间及重点关注超预期进展

我们梳理形成了人形机器人的产业链图谱，主要由仿生机械结构核心部件、传感感知、认知决策系统、控制交互系统、本体集成、应用共六个方面构成。其中，我们认为近期主要在认知决策系统、本体集成、应用三个方面有超预期进展。认知决策系统方面，我们重点关注加速迭代的机器人专用大模型（RT-2、GR00T等）以及通用大模型融合人形机器人的相关进展。应用方面，我们从主要的落地场景区分智能制造、家庭服务、高危作业及其他三大领域，追踪场景复杂任务能力进化和相关商业化进展。本体集成方面，FigureAI、AgilityRobotics等公司的人形机器人近期进展更新频出，人形机器人智能水平快速提升。

我们认为人形机器人的快速发展革新主要催化源于三个方面：一是替代人工劳动降低成本，以我们预测的人形机器人售价测算，技术成熟后人形机器人使用成本有望缩减至人工的1/10。二是大模型的快速迭代推动人形机器人认知决策层面水平快速提升，OpenAI的GPT、谷歌的RT-2、英伟达的GR00T等大模型迭代速度进一步加快，推动人形机器人的复杂任务处理能力迅速提升，从而使得其应用场景更加广泛，商业化进程加快。三是国家政策频出，引导支持产业发展，例如根据中国机器人网，1月29日工信部等七部门联合印发《工业和信息化部等七部门关于推动未来产业创新发展的实施意见》，其中重点任务提到：打造标志性产品，做强未来高端装备，而排在首位的就是人形机器人，对人形机器人的发展起到有力的推动。

由于人形机器人尚处在量产早期阶段，出货量暂无法形成规模性跟踪，现阶段我们对人形机器人的需求可行性和市场空间做了最新的深度拆解，并重点关注超预期的相关进展及商业化进程。

图1 人形机器人产业链图谱

资料来源：研究所

潜在千亿市场，机器人替代人工大有可为

人形机器人需求可行性之一：成熟阶段成本远低于人工

技术成熟后使用成本有望缩减至人工的1/10。我们认为驱动人形机器人渗透率提升的关键因素为成本考量和智能程度，智能上目前行业已有多家厂商推出初步可行的人形机器人软件解决方案，我们主要以成本测算人形机器人的应用可行性。

替代人工的场景来看，根据招聘网站Adzuna及SalaryExpert统计，2017年美国高危行业人均薪酬为46,435美元，2023年家政工人人均薪酬为26,044美元，假设：

价格方面，2023年市面人形机器人价值估计在15万美元左右；成熟价格参考特斯拉人形机器人的目标价格2万美元以内，假设2035年达到这一目标，成本及售价逐年降低。

人工薪酬