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6.2.4向量的数量积
教学目标
1.了解向量数量积的物理背景,即物体在力F的作用下产生位移s所做的功;
2.掌握向量数量积的定义及投影向量;
3.会用两个向量的数量积求两个向量的夹角以及判断两个向量是否垂直;
4.掌握向量数量积的运算律及常用的公式.
学习重难点
重点平面向量的数量积.
难点投影向量的概念.
教学过程
一、情境引入
前面我们学习了向量的加、减运算.类比数的运算,出现了一个自然的问题:向量能否相乘?如果能,那么向量的乘法该怎样定义呢?
问题1:如图小车在力F的作用下移动了一段位移是S,力和位移的夹角为θ,从物理的角度来看力F所作的功为W=|F||S|cosθ,如果我们将公式中的力与位移类比推广到两个一般向量,其结果又该如何表述?
二、探索新知
1.夹角:已知两个非零向量a和b,O是平面上的任意一点,作eq\o(OA,\s\up6(→))=a,eq\o(OB,\s\up6(→))=b,则∠AOB=θ(0≤θ≤π)叫做向量a与b的夹角(如图所示)
当θ=0时,a与b同向;
当θ=π时,a与b反向.
2.垂直:如果a与b的夹角是eq\f(π,2),则称a与b垂直,记作a⊥b.
3.向量数量积的定义:非零向量a,b的夹角为θ,数量|a||b|cosθ叫做向量a与b的数量积(或内积),
记作a·b,即a·b=|a||b|cosθ
规定:零向量与任一向量的数量积等于0.
问题2:若a≠0,且a·b=0,是否能推出b=0?
【例1】已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=2π3,求a·b
【例2】设|a|=12,|b|=9,a·b=-54,求a与b的夹角?.
4.投影:设a,b是两个非零向量,在平面内任取一点O,作=a,OB=b过点A作直线OB的垂线,垂足为A1,我们把OA1叫做向量a在b上的投影(projection),A1B
问题3:设与b方向相同的单位向量为e,a与b的夹角为θ,OA1与e,a,
问题4:根据数量积的概念,数量积有哪些性质?
5.平面向量数量积的性质
设a,b是非零向量,它们的夹角是θ,e是与b方向相同的单位向量,则
(1)a·e=e·a=|a|cosθ
(2)a⊥b?a·b=0
(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|;当a与b反向时,a·b=-|a||b|特别地,a·a=|a|2或|a|=a?
(4)|a·b|≤|a||b|(由|cosθ|≤1得到)
问题5:类比数的乘法运算律,结合向量的线性运算的运算律,你能得到数量积运算的哪些运算律?你能证明吗?
6.平面向量数量积的运算律:对于向量a,b,c和实数λ,有
①a·b=b·a
②(λa)·b=λ(a·b)=a·(λb)
③(a+b)·c=a·c+b·c
问题6:设a,b,c是向量,(a·b)c=a(b·c)一定成立吗?为什么?
【例3】我们知道,对任意a,b∈R,恒有(a+b)2=a2+2ab+b2,(a+b)(a-b)=a2-b2,对任意向量a,b,是否也有下面类似的结论?
(1)(a+b)2=a2+2a·b+b2(2)(a+b)·(a-b)=a2-b2
【例4】已知|a|=6,|b|=4,a与b的夹角为60o,求(a+2b)·(a-3b).
【例5】已知非零向量a,b满足|a|=1,且(a-b)·(a+b)=eq\f(3,4),
①求|b|;
②当a·b=-eq\f(1,4)时,求向量a与a+2b的夹角θ的值.
【例6】已知|a|=3,|b|=4,且a与b不共线.当k为何值时,向量a+kb与a-kb互相垂直?
四、课堂练习
1.已知|a|=|b|=2,(a+2b)·(a-b)=-2,求a与b的夹角.
已知|a|=8,与a同向的单位向量为e,|b|=4,a,b的夹角为120°,则向量b在向量a方向上的投影向量为().
A.4eB.-4eC.2eD.-2e
已知a⊥b,|a|=2,|b|=3,且3a+2b与λa-b垂直,则λ=_______.
五、课后作业
1.已知平面向量a,b的夹角为2π3,|a|=3,|b|=2,则(a+b)·(a-2b)的值为()
A.-2 B.1-33 C.4 D.33+1
2.若e1,e2是夹角为π3的单位向量,且a=2e1+e2,b=-3e1+2e2,则a·b=()
A.1 B.-4 C.-72 D.
已知向量a,b,c和实数λ,则下列各式一定正确的是.(填序号)?
①a·b=b·a;②(λa)·b=a·(λb);③(a+b)·c=a·c+b·
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