(6.3)--5-3 典型环节的频率特性.pptVIP

自动控制原理02典型环节的频率特性01典型环节典型环节频率特性

典型环节01

01典型环节自动控制原理3比例环节延迟环节微分环节一阶微分环节二阶微分环节惯性环节振荡环节积分环节

典型环节的

频率特性02

02典型环节的频率特性2.1比例环节传递函数：频率特性：(1)幅相频率特性

02典型环节的频率特性(2)对数频率特性曲线

02典型环节的频率特性2.2积分环节传递函数：频率特性：Im(1)幅相频率特性

02典型环节的频率特性(2)对数频率特性曲线

02典型环节的频率特性2.3微分环节传递函数：频率特性：(1)幅相频率特性

02典型环节的频率特性(2)对数频率特性曲线

02典型环节的频率特性2.4一阶微分(1)幅相频率特性传递函数：频率特性：1

02典型环节的频率特性低频渐近线：高频渐近线：(2)对数幅频曲线

02典型环节的频率特性(3)对数相频曲线在交接频率处为45°

01典型环节的频率特性2.5惯性环节(1)幅相频率特性一个以(0,1/2)为圆心，半径为1/2的圆传递函数：频率特性：

01典型环节的频率特性(2)对数频率特性曲线1)低频渐近线2)高频渐近线

01典型环节的频率特性交接频率

01典型环节的频率特性2.6振荡环节传递函数：频率特性：（1）幅相频率特性

01典型环节的频率特性谐振峰值：令得：——谐振频率