(6.6)--5-6 开环对数频率特性曲线绘制.pptVIP

自动控制原理CONTENTS01原理分析开环对数频率特性曲线02曲线绘制步骤

原理分析01

1.原理分析自动控制原理3系统开环对数频率特性系统对数幅频特性是各环节对数幅频特性的叠加系统相频特性是各环节相频特性的叠加幅频特性相频特性

1.原理分析自动控制原理4 【例】试绘制系统开环传递函数的Bode图。比例环节：惯性环节：【解】

曲线绘制步骤02

2曲线绘制步骤（1）将开环频率特性写成典型环节乘积的形式：并确定开环放大系数、系统的型别和各个转折频率：将各个转折频率从小到大标注在频率轴上。

2曲线绘制步骤（2）绘制对数幅频特性的低频渐近线斜率：

2曲线绘制步骤（3）从低频渐近线开始，沿着增大的方向，每遇到一个转折频率，改变一次分段直线的斜率：当遇到一阶微分时，斜率变化量为当遇到二阶微分时，斜率变化量为当遇到惯性环节时，斜率变化量为当遇到振荡环节时，斜率变化量为依次得到的分段直线即为系统的近似对数幅频特性曲线。高频渐近线斜率：截止频率：和的交点频率

2曲线绘制步骤【例】绘制如下开环传函的对数幅频曲线转折频率：0.5230斜率增量：-20+20-20（2）（1）开环放大系数K＝40，系统型别v＝1，低频段渐进线：（3）从低频渐近线开始，每遇到一个转折频率，改变一次直线斜率【解】

2曲线绘制步骤0.10.51210