货架操作装置.pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN1519176A

(43)申请公布日2004.08.11

(21)申请号CN200410039104.X

(22)申请日2004.02.04

(71)申请人艾森曼机械制造两合公司

地址联邦德国博布林根

(72)发明人F·埃伦雷特纳T·德姆

(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所

代理人吴鹏

(51)Int.CI

B65G1/04

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

货架操作装置

(57)摘要

货架操作装置3包括一支承车4，

该支承车可在基本上水平的支承轨道6上

沿货架通道行驶。一通过至少两个牵引装

置7悬挂在支承车4上的升降平台8由支

承车4带动作水平运动，并可相对于支承

车4沿垂直方向运动。为了防止不希望的

侧向运动而稳定升降平台8，设有一稳定

装置，它包括至少一个平行于所述升降平

台8的平移运动路径基本上水平地延伸的

导向元件16、17。所述升降平台8始终这

样地与该导向元件相互作用，以始终限定

其在平移运动方向的位置。在升降平台8

的平移运动路径的两端为每个导向元件

16、17设有一个升降装置13，利用该升降

装置导向元件16、17可与升降平台8同步

地在垂直方向上运动。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.货架操作装置，具有

a)一支承车，它可借助于一驱动装置在至少一条基本上水平的支承轨道上沿一货架

通道行驶；

b)一由支承车带动的用来安放储存货物的升降平台；

c)一升降装置，升降平台可用它相对于支承车沿垂直方向运动；

d)一稳定装置，它防止升降平台相对于支承车侧向偏移，

其特征为：

e)用于升降平台(8)的升降装置包括至少两个牵引装置(7)，升降平台(8)从支承车(4)

悬挂在这些牵引装置上；

f)稳定装置包括：

fa)至少一个导向元件(16、17)，该导向元件平行于所述升降平台(8)的平移运动路径

基本上水平地延伸，所述升降平台(8)始终这样地与该导向元件相互作用，以始终

限定该升降平台在平移运动方向的位置；

fb)在升降平台(8)的平移运动路径的两端为每个导向元件(16、17)设有一个升降装置

(13)，导向元件(16、17)与该升降装置相连接，且这样设计所述导向元件，以使导

向元件(16、17)基本上在水平方向上与升降平台(8)同步地在垂直方向上运动。

2.按权利要求1所述的货架操作装置，其特征为：所述升降平台(8)与所述导向元件

(16、17)通过至少一个夹紧轮驱动装置(24、25)相作用，所述驱动装置具有两个在

压力作用下贴靠在导向元件(16、17)的相对的表面上的夹紧轮(26、27)，可以这样

驱动其中至少一个夹紧轮(26)，以使所述升降平台(8)与所述支承车(4)同步地平移运

动。

3.按权利要求2所述的货架操作装置，其特征为：所述导向元件(16、17)为一扁平

的带状件。

4.按权利要求2所述的货架操作装置，其特征为：所述导向元件为一绳索。

5.按权利要求4所述的货架操作装置，其特征为：至少一个夹紧轮具有一个接收所

述绳索的槽。

6.按权利要求1所述的货架操作装置，其特征为：所述导向元件是一根从一个升降

装置贯穿延伸到另一个升降装置的绳索，该绳索在升降装置之间摩擦联接地卷绕在

一个受驱动的、由升降平台承载的卷绳筒上。

7.按权利要求1所述的货架操作装置，其特征为：导向元件包括两个绳索，所述绳

索分别从配设给导向元件的两个升降装置中的一个向升降平台延伸，并分别可以这

样地卷绕在一个受驱动的卷绳筒上，以使升降平台与支承车同步地平移运动，且两

根绳索始终保持张紧。

8.按上述权利要求中任一项所述的货架操作装置，其特征为：用于所述导向元件

(16、17)的升降装置包括一具有一个垂直延