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3-1铰链四杆机构的组成与分类

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14汽修

3月日

教学提示

记下出勤情况

讲授新课分钟

平面连杆机构

是由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的

在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。

分析：

平面连杆机构四个构件平面四杆机构四个运动副铰链四杆机构

铰链四杆机构：构件间用四个转动副相连的平面四杆机构。

铰链四杆机构的组成与分类

一、铰链四杆机构的组成：

（通过观察动画、图片对应的指出各杆件的名称）

教学提示

教学过程

教学内容及步骤

通过动态课件演示，激发学生的求知欲，提高学生学习兴趣，培养学生自主探索、研究问题的能力，同时增加学生的感性认识。

新知探究

1、机架——固定不动的杆

2、连架杆——与机架以铰链相连的杆

曲柄：能绕其回转中心做整周转动的连架杆。

摇杆：仅能在小于的某一角度内摆动的连架

3、连杆——不与机架相连杆连架杆

二、铰链四杆机构的基本类型

利用图片、动画引导学生观察、分析、讨论、总结四杆机构的连架杆可能有几种情况？从而归纳出铰链四杆机构的基本类型

（一）、曲柄摇杆机构

曲柄为主动件时，曲柄、摇杆分别作什么运动？主要特性：两个连架杆中，一个是曲柄，一个是摇杆。

曲柄为主动件时，曲柄、摇杆分别作什么运动？

这部分知识简单，

这部分知识简单，叫成绩较差的学生回答。

1、曲柄为主动件，摇杆为从动件作往复摆动。

分析这一运动特性在生产实际中的应用

培养学生的分析问题，观察能力及总结归纳能力，教师进行小结，可照顾不同层次的学生

教学过程

教学内容及步骤

教学提示

新知探究

下面实例的工作原理留给学生自己探索。

搅拌机（动画）

2、摇杆为主动件作摆动，曲柄为从动件作旋转运动。

应用实例：

提问：分析其工作原理，并提出连杆、机架、曲柄的位置。

（动画）（动画）

踏板（摇杆）为主动件，当脚蹬踏板时，通过连杆使带轮作整周转动。（叫一个成绩一般的学生分析给其他学生听。）

（二）、曲柄摇杆机构

主要特性：两个连架杆都是曲柄。

提问：主动曲柄等速回转一周,从动曲柄作什么运动？

主动曲柄等速回转一周,从动曲柄变速回转一周。1、不等长双曲柄机构：

主动曲柄等速回转一周,从动曲柄变速回转一周。

引导学生观察、类比，叫成绩一般的学生回答，也充分体现师生互动的教学模式。同时也锻炼了学生的理解、语言表达能力，加深了对知识的理解、记忆。

引导学生观察、分析，同时，达到自主探究学习的目的，突出教学重点，体现师生互动的教学模式。

及时的反馈信息可对学生正确的理解给予肯定，错误的知识及时得到纠正，同时可调节教学方法与手段，让学生的思维、语言、自学能力进一步得到锻炼与提高，知识得到巩固。

教学过程

教学内容及步骤

教学提示

新知探究

通过静止的画面让学生自己分析其运动过程，然后演示动画。

通过静止的画面让学生自己分析其运动过程，然后演示动画。

2、平行四边形双曲柄机构

两曲柄转向相同，角速度相等。主动曲柄作匀速运动时，从动曲柄的运动速度与运动方向如何？

两曲柄转向相同，角速度相等。

车轮装置（动画）

3、反向双曲柄机构

两曲柄的转向相反，角速度也不相同。（留给学生观察、分析、讨论后，找学生发言。）

两曲柄的转向相反，角速度也不相同。（留给学生观察、分析、讨论后，找学生发言。）

两曲柄的转向相反，角速度也不相同，牵动主动曲柄的延伸，能使两扇车门同时打开。（留给学生观察、分析、讨论后，找学生发言。）

两曲柄的转向相反，角速度也不相同，牵动主动曲柄的延伸，能使两扇车门同时打开。（留给学生观察、分析、讨论后，找学生发言。）

汽车车门启闭机构（动画）

适当的留白可培养学生的探究意识，提高学生的探究能力与学习的主动性，达到了探究学习的目的，突出重点，让学生获得成就感，提高学生学习的兴趣

通过学生观察、类比得出不同类型的四杆机构的特性，同时让学生自主发现，类比学习，达到了探究学习的目的，突出重点，充分体现师生互动的教学模式。

教学过程

教学内容及步骤

教学提示

新知探究

（三）、双摇杆机构

提问：双摇杆机构的运动特性如何？

主要特性：两个连架杆中两个是摇杆，机构的两连架杆均不能作整周转动。应用（观看课件）：

通过启发、引导、归纳总结其运动特性。

（动画）

港口用起重吊车。

港口用起重吊车。

港口用起重吊车是典型的双摇杆机构，钓钩的移动轨迹近似水平线。

港口用起重吊车是典型的双摇杆机构，钓钩的移动轨迹近似水平线。（叫成绩较差的学生分析其工作原理，并指出摇杆、机架、连杆。）

（动画）

自卸载货汽车的翻斗：

自卸载