工业机器人虚拟仿真实训室建设需求.docx

工业机器人虚拟仿真实训室建设需求

一、建设要求

实训室的硬件设备主要包括数字孪生虚拟调试实训平台和工业机器人虚实同步平台。

（一）数字孪生虚拟调试实训平台

数字孪生虚拟调试实训平台由铝合金工作台、移动检测模块、视觉称重模块（视觉相机与质检分拣单元模块的相机共用）、颜色分拣模块和液位温度模块，PLC电气控制系统、人机界面、步进电机、称重传感器、漫反射光电传感器、扩散反射型传感器、对射型传感器、光电传感器、接近传感器、读码器、振动传感器、无线节点、无线网关、微动开关、RFID读写设备（RFID读写头与质检分拣单元模块读写头共用）、称重传感器、称重智能显示仪表、色标传感器、温度传感器、智能PID调节