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中国湘潭市恒欣实业有限公司技术文件湖南
液压驱动部分使用说明书
1液压驱动部分的组成
1.1液压系统有开式系统和闭式系统。本液压驱动采用闭式系统。主要原因是：
因为井下潮湿、高温散热条件差、多尘且存在易爆炸的瓦斯气体，因此要求液压系统具
有良好的防腐性能、足够的冷却能力、严格的防尘和防爆性能。传统的开式系统在多尘环
境下易污染，稳定性和可靠性以及调速性能较差，不能空载启动，在启动和换向过程中，
会对系统本身形成较大的冲击力。而闭式系统结构紧凑，调速方便且能适用于恶劣的环境，
具有很强的抗污染能力，只要换油时不被污染，则其它情况下根本不会受污染。因为用闭
式液压传动系统时，其液压油流在液压泵和马达之间循环流动，主油路没有直接和空气接
触，因而不会产生吸空和容易污染系统的现象。在启动、停止和换向过程中很平稳，不会
对系统本身形成较大的冲击力。目前闭式液压传动在国际上属于成熟的先进技术。
1.2液压驱动部分的组成及其功用
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1-仪表架2-冷油管3-水冷却器4-压力传感器5-电动机6-底架7-排量、方向控制油管
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8-排量、方向控制油管9-泵配过滤器210-泵泄油口11-制动油管12-马达冲洗油管
13-马达14-减速机15-马达泄油管16-主油管117-主油管218-主油泵19-主油泵吸油管
20-张紧辅泵21-控制油管22-辅泵吸油管23-辅泵出油管24-无杆腔油管25-有杆腔油管
26-辅泵过滤器27-张紧方向控制阀28-张紧压力调节阀29-辅泵压力调节阀30-加油口
31-制动器控制阀32-运行方向控制阀33-观察孔34-比例溢流阀35-储能器36-回油管
37-接线盒38-压力仪表
液压驱动架空乘人装置中，其液压系统使用具有连续流动性的液压油作为工作介质，
通过液压泵将驱动泵的原动机的机械能转换成液体的压力能，经过压力、流量、方向等各
种控制阀，送至液压马达中，转换为机械能去驱动负载。液压驱动主要由动力源（电动机、
液压油泵）、执行器（液压马达、液压油缸、液压制动器、轮边制动器）、控制阀（控制阀
组、集成模块）、液压辅件（散热器、油箱、过滤器、联接管路、压力表和压力传感器、机
架、等）液压介质（液压油）等组成。
1.3主要液压元件
1.3.1液压马达
液压马达有高速马达和低速大扭矩马达之分，针对架空乘人装置速度慢扭矩较大
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