3.3 一体化控制器 教学设计-2023-2024学年高中通用技术粤科版（2019）选择性必修2机器人设计与制作.docxVIP

3.3一体化控制器教学设计-2023-2024学年高中通用技术粤科版（2019）选择性必修2机器人设计与制作

课题：

科目：

班级：

课时：计划1课时

教师：

单位：

一、教学内容

本节课选取粤科版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》第三章第3节“3.3一体化控制器”。教学内容主要包括：

1.一体化控制器的概念、特点和功能；

2.一体化控制器的硬件组成及各部分作用；

3.一体化控制器在机器人中的应用；

4.一体化控制器的编程方法和调试技巧；

5.举例介绍一体化控制器在实际项目中的应用案例。

二、核心素养目标

1.培养学生运用技术原理分析问题的能力，通过对一体化控制器结构和功能的学习，提升逻辑思维和系统分析素养；

2.通过编程实践，发展学生的计算思维和创新意识，提高解决实际问题的能力；

3.增强学生团队协作意识，通过小组讨论和项目实践，提升沟通表达和合作素养；

4.培养学生对机器人技术的兴趣，激发探索未知领域的热情，树立正确的科技伦理观念。

三、教学难点与重点

1.教学重点

①一体化控制器的硬件组成及各部分作用；

②一体化控制器的编程方法和调试技巧；

③一体化控制器在机器人中的应用案例分析。

2.教学难点

①理解一体化控制器内部工作原理及其与外部设备之间的交互；

②编程过程中对逻辑思维和算法设计的要求；

③在实际项目中，根据需求选择合适的编程语言和开发环境；

④掌握一体化控制器在不同类型机器人中的应用差异及调整方法。

四、教学资源准备

1.教材：确保每位学生都有《机器人设计与制作》选择性必修2教材第三章第3节内容。

2.辅助材料：准备一体化控制器的结构图、工作原理动画、编程实例代码及操作视频等多媒体资源。

3.实验器材：一体化控制器、连接线、传感器、执行器等，确保所有设备均经过测试，能够正常工作。

4.教室布置：将教室分为理论学习区和实验操作区，每组配备必要的实验器材和工具。

五、教学过程设计

1.导入环节（5分钟）

-开始上课时，通过展示一个实际应用的机器人视频，引发学生对一体化控制器的好奇心。

-提问：“你们知道这个机器人的大脑是什么吗？”

-学生回答后，引出本节课的主题“一体化控制器”。

2.讲授新课（15分钟）

-介绍一体化控制器的概念、特点和功能（3分钟）。

-通过图示和实物模型，详细讲解一体化控制器的硬件组成及各部分作用（5分钟）。

-结合编程实例，演示一体化控制器的编程方法和调试技巧（5分钟）。

-分析一体化控制器在机器人中的应用案例，让学生理解其在实际中的作用（2分钟）。

3.师生互动环节（10分钟）

-分组讨论：让学生分组讨论一体化控制器在实际应用中可能遇到的问题及解决方案（5分钟）。

-每组选代表汇报讨论结果，教师进行点评和补充（3分钟）。

-进行现场编程示范，让学生跟随操作，体验编程过程（2分钟）。

4.巩固练习（10分钟）

-发放编程练习题，要求学生独立完成，巩固编程技巧（5分钟）。

-教师选取几份作业进行讲解，指出常见错误和优化方法（5分钟）。

5.课堂提问与总结（5分钟）

-提问：“通过本节课的学习，你们对一体化控制器有了哪些新的认识？”

-学生回答后，教师进行总结，强调本节课的重点和难点。

-布置课后作业，要求学生结合所学知识，设计一个简单的机器人控制系统。

6.课堂延伸（10分钟，可选）

-如果时间允许，可以让学生动手搭建一个简单的机器人模型，并尝试使用一体化控制器进行控制。

-教师提供必要的指导和帮助，确保学生能够顺利完成实验。

整个教学过程注重师生互动，通过实际问题讨论和动手操作，让学生在实践中掌握知识，培养解决问题的能力和创新意识。

六、知识点梳理

1.一体化控制器的概念

-定义：一体化控制器是指集成了微处理器、输入输出接口、通信接口等功能的控制器，用于实现对机器人或其他设备的控制。

-特点：体积小、集成度高、功能强大、易于编程和调试。

2.一体化控制器的硬件组成

-微处理器（CPU）：控制器的大脑，负责执行程序指令，处理数据。

-存储器：用于存储程序和数据，包括只读存储器（ROM）和随机访问存储器（RAM）。

-输入输出接口：用于连接各种传感器和执行器，实现信号的输入和输出。

-通信接口：用于与其他设备或计算机进行数据通信，如串行通信接口、以太网接口等。

3.一体化控制器的工作原理

-接收传感器输入信号：通过输入接口接收传感器的信号，如温度、湿度、距离等。

-处理信号：CPU根据预设的程序对信号进行处理，如计算、比较、逻辑判断等。

-输出控制信号：根据处理结果，通过输出接口向执行器发送控制信号，如启动电机、控制灯光等。

-通信：通过通信接