基于西门子博图S7-1200 PLC的四层货运电梯控制系统设计.doc

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目录

TOC\o1-3\h\z\u第1章四层货运电梯PLC控制系统 1

1.1概述 1

1.2控制要求 2

第2章控制系统硬件设计 3

2.1总体方案设计 3

2.1.1电梯的基本构造 3

2.1.2PLC控制系统组成框图 4

2.2主电路设计 5

2.2.1主电路接线图 5

2.2.2元器件选型 5

2.3PLC硬件系统设计 6

2.3.1PLC接线图 6

2.3.2PLC及扩展模块选型 7

2.4元器件清单 8

第3章控制系统软件设计 9

3.1PLC变量表 9

3.2程序结构规划 9

3.2.1电梯的状态分析 9

3.2.2电梯控制要求分析 10

3.2.3电梯的六项控制要求 10

3.3程序设计 11

3.3.1主程序 11

3.3.2呼叫部分 17

3.3.3运行部分 18

3.3.4开关门部分 20

第4章HMI组态和系统调试 25

4.1HMI组态 25

4.1.1根画面 25

4.1.2运行画面 26

4.1.3调试画面 32

4.2系统调试 33

4.2.1调试画面 33

4.2.2调试画面 36

第5章总结 39

参考文献 41

附录A主电路及电源

附录BPLC输入端接线图

附录CPLC输出端接线图

附录D扩展模块输入端接线图

附录E扩展模块输出端接线图

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第1章四层货运电梯PLC控制系统

1.1概述

采用PLC构成的四层货运电梯电气控制系统。电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮SB11和指示灯H11，二层有上升呼叫按钮SB21和指示灯H21以及下降呼叫按钮SB22和指示灯H22，三层有上升呼叫按钮SB31和指示灯H31以及下降呼叫按钮SB32和指示灯H32，四层有下降呼叫按钮SB41和指示灯H41。一至四层有到位行程开关ST1～ST4。电梯内有一至四层呼叫按钮SB1～SB4和指示灯H1～H4；电梯开门和关门按钮SB5和SB6，电梯开门和关门分别通过电磁铁YA1和YA2控制，关门到位由行程开关ST5检测。此外还有电梯载重超限检测压力继电器KP以及故障报警电铃HA。控制信号说明如表1-1所示。

表1-1四层电梯控制信号说明

输入

输出

文字符号

说明

文字符号

说明

SB1

电梯内一层按钮

HL1

电梯内一层按钮指示灯

SB2

电梯内二层按钮

HL2

电梯内二层按钮指示灯

SB3

电梯内三层按钮

HL3

电梯内三层按钮指示灯

SB4

电梯内四层按钮

HL4

电梯内四层按钮指示灯

SB5

一层上升呼叫按钮

HL5

一层上升呼叫按钮指示灯

SB6

二层上升呼叫按钮

HL6

二层上升呼叫按钮指示灯

SB7

二层下降呼叫按钮

HL7

二层下降呼叫按钮指示灯

SB8

三层上升呼叫按钮

HL8

三层上升呼叫按钮指示灯

SB9

三层下降呼叫按钮

HL9

三层下降呼叫按钮指示灯

SB10

四层下降呼叫按钮

HL10

四层下降呼叫按钮指示灯

SB11

电梯开门按钮

KM1

电动机正转接触器

SB12

电梯关门按钮

KM2

电动机反转接触器

SB13

检修开关

YA1

电梯开门电磁铁

SQ1

电梯一层到位限位开关

YA2

电梯关门电磁铁

SQ2

电梯二层到位限位开关

HA

电梯故障报警电铃

SQ3

电梯三层到位限位开关

SQ4

电梯四层到位限位开关

SQ5

电梯关门到位限位开关

IW112

电梯载重超限检测

FR

电动机过载保护热继电器

1.2控制要求

1.楼层呼叫按钮及电梯内按钮按下，电梯未达到相应楼层或未得到相应的响应时，相应指示灯一直接通指示。

2.电梯运行时，电梯开门与关门按钮不起作用，电梯到达停在各楼层时，电梯开门与关门动作可由电梯开门与关门按钮控制，也可延时控制，但检测到电梯超重时，电梯门不能关闭，并由报警电铃发出报警信号。

3.电梯最大运行区间为三层距离，若一次运行时间超过30s，则电动机停转，并由HA报警。

4.检修开关SB7接通时，电梯下行停在一层位置，进行检修，其他所有动作均不相应。

5.电梯拖动电动机控制电路有各种常规电气保护，如短路保护、过载保护、正反转互锁等。

6.相关参数：

1）拖动电动机M：5.5kW，AC380V，440r/min。

2）指示灯H：0.25W，DC24V。

3）电铃HA：8W，AC220V。

4）电磁铁YA：100mA，AC220V。

第2章控制系统硬件设计

2.1总体方案设计

2.1.1电梯的基本构造

1）机