《焊接机器人编程与操作》教学大纲.docx

《焊接机器人编程与操作》教学大纲

适用范围：202X版本科人才培养方案

课程代码课程性质：专业选修课

学分：2学分

学时：32学时（理论16学时，实践16学时）

先修课程：弧焊电源、工业机器人原理与应用、焊接机器人综合实验等

后续课程：先进连接技术、焊接工程与装备、新型材料与焊接技术等

适用专业：焊接技术与工程

开课单位：材料科学与工程学院

一、课程说明

《焊接机器人编程与操作》是焊接技术与工程专业的一门专业选修课。本课程的主要内容包括焊接机器人编程与操作的基本理论和方法，典型焊接结构的机器人示教编程和焊接，以及变位机、传感器、中厚板软件的编程方法。本课程注重理论与实践相结合，要求学生掌握焊接机器人编程与操作技能，熟悉焊接结构的电弧焊工艺方案的制定、焊接缺陷及防治、焊接变位机和传感器的应用等方面的知识。通过对本课程的学习，可以提高学生的实践能力和逻辑推理能力、总结归纳能力及自学新知识的能力，同时为学习后续课程及以后从事技术工作打下必要的基础。

二、课程目标

通过本课程的学习，使学生达到如下目标：

课程目标1：培养学生积极推广和创新新技术、新工艺、新设备的创新精神，为国家的可持续发展积极贡献力量的爱国思想，以及崇尚劳动、热爱劳动、辛勤劳动、诚实劳动的劳动精神。

课程目标2：掌握焊接机器人的基本概念、示教编程的方法及要点，以及典型焊接结构的机器人焊接方法；熟悉焊接机器人系统组成及典型配套设备及工装的应用；掌握常见焊接缺陷及防治措施；熟悉变位机和传感器的编程方法；了解中厚板的示教编程。

课程目标3：培养学生对典型焊接结构进行机器人焊接的能力，并针对出现的焊接缺陷，能够解决问题。培养分析问题、解决问题的科学方法，以及勤于思考、勇于创新、为国家建设不懈努力的科学精神。

三、课程目标与毕业要求

《焊接机器人编程与操作》课程教学目标对焊接技术与工程专业毕业要求的支撑见表1。

表1课程教学目标与毕业要求关系

毕业要求

指标点

课程目标

支撑

强度

2.问题分析

2.3能够运用相关知识，并通过文献研究分析焊接专业相关复杂工程问题，以获得有效结论。

课程目标1：培养学生积极推广和创新新技术、新工艺、新设备的创新精神，为国家的可持续发展积极贡献力量的爱国思想，以及崇尚劳动、热爱劳动、辛勤劳动、诚实劳动的劳动精神。

M

3.设计/开发解决方案

3.1能够设计针对焊接专业相关复杂工程问题的合理解决方案，设计满足国家和区域经济社会发展需求的基础焊接工程方案设计、工艺流程设计。

课程目标2：掌握焊接机器人的基本概念、示教编程的方法及要点，以及典型焊接结构的机器人焊接方法；熟悉焊接机器人系统组成及典型配套设备及工装的应用及示教编程方法；掌握常见焊接缺陷及防治措施；了解离线编程系统及方法。

课程目标3：培养学生对典型焊接结构进行机器人焊接的能力，并针对出现的焊接缺陷，能够解决问题。培养分析问题、解决问题的科学方法，以及勤于思考、勇于创新、为国家建设不懈努力的科学精神。

H

3.2能够运用专业知识，通过分析、类比等方式提出满足要求的解决方案。

课程目标2：掌握焊接机器人的基本概念、示教编程的方法及要点，以及典型焊接结构的机器人焊接方法；熟悉焊接机器人系统组成及典型配套设备及工装的应用及示教编程方法；掌握常见焊接缺陷及防治措施；了解离线编程系统及方法。

注：表中“H（高）、M（中）”表示课程与相关毕业要求的关联度。

四、教学内容、基本要求与学时分配

1.理论部分

理论部分的教学内容、基本要求与学时分配见表2。

表2教学内容、基本要求与学时分配

教学内容

教学要求，教学重点难点

理论学时

对应的课程目标

1.焊接机器人基础知识

1.1什么是工业机器人

1.2工业机器人的组成及分类

1.3工业机器人的应用

1.4焊接机器人的应用

1.5焊接机器人系统

1.6焊接机器人生产线

1.7焊接机器人的发展趋势

1.8焊接机器人的安全、维护与保养

教学要求：掌握工业机器人的基本概念，了解工业机器人的组成、分类和应用，

掌握焊接机器人的应用情况、优缺点，掌握焊接机器人系统构成和典型工装，了解焊接机器人生产线及焊接机器人的发展趋势，掌握焊接机器人的安全要点，了解焊接机器人的维护与保养知识。

重点：焊接机器人系统构成和典型工装。

难点：焊接机器人生产线。

2

1、2

2.机器人电弧焊工艺

2.1弧焊工艺方法和基础原理

2.2弧焊机器人工艺程序及步骤

2.3弧焊机器人的焊缝质量控制

2.4与弧焊机器人相配套的弧焊电源工艺特点2.5碳钢和普通低合金钢的焊接工艺要点

2.6工程案例

教学要求：掌握弧焊工艺方法和基础原理、弧焊机器人工艺程序及步骤、弧焊机器人的焊缝质量控制方法、焊接工艺要点；熟悉与弧焊机器人相配