初中信息技术浙教版九年级：第15课 无人机创意飞行-教学课件.pptx

第15课无人机创意飞行年级：九年级学科：中学信息科技（浙教版）第15课无人机创意飞行年级：九年级学科：中学信息科技（浙教版）

飞行路线图示1飞行路线图示2完成一次单机飞行，一般步骤是什么？起点/终点起点/终点

飞行路线图示1飞行路线图示2问题分析算法设计编程实现飞行调试优化完成一次单机飞行，一般步骤是什么？起点/终点起点/终点

上节课本节课单机飞行编队飞行

生活中，我们经常看到鸽子、大雁、蜜蜂等群体飞行，它们通过彼此间的信息交流，自发地形成有规律的飞行编队。借鉴生物群体交流信息和协调集体行动的方式，并将这样的智慧应用于无人机的编队飞行中，以优化其飞行模式。

课堂活动一：观看无人机编队飞行视频，根据示例，写出编队飞行流程。

课堂活动一：观看无人机编队飞行视频，根据示例，写出编队飞行流程。

课堂活动一：无人机编队飞行流程生：①所有无人机起飞②所有无人机飞向空中表演的区域③到达该区域④无人机各种变换队形和颜色，完成表演⑤所有无人机飞离表演区域⑥所有无人机降落编队集结编队形成编队解散编队保持编队重构编队朝任务区飞行编队返回编队朝任务区飞行过程中动态调整队形编队进入任务区执行任务时动态调整队形

课堂活动二：无人机编队实践——双星环绕在宇宙中，有一些恒星不像太阳一样“孤独”地运转，而是有另一颗恒星相伴，两颗恒星互相环绕运转，在天文学中叫作“双星系统”，请尝试用无人机模拟质量相同的两颗恒星互相环绕飞行以实现“双星环绕”效果。

“双星环绕”实践（问题分析）

开始结束两架无人机编队初始化编队动作序列编队降落编队起飞n≤10？是否n←n+1n：圈数以无人机模拟“双星环绕”效果环绕10圈为例，设计流程图。开始结束两架无人机编队初始化编队动作序列编队降落编队起飞n10？否是n←n+1“双星环绕”实践（算法设计）

请你尝试用自己的设备编写”双星环绕“多圈的程序。“双星环绕”单圈程序参考“双星环绕”实践（编程实现）

请你尝试用自己的设备编写”双星环绕“多圈的程序。“双星环绕”单圈程序参考“双星环绕”实践（编程实现）“双星环绕”10圈程序参考

1.无人机飞行前后请记得安全检查、飞行过程中注意观察，进行数据分析记录。2.思考：无人机编队飞行中需要用到哪些关键技术？“双星环绕”实践（飞行调试）

“双星环绕”实践（飞行调试）

“双星环绕”实践（飞行调试）

通信技术实时通信、编队通讯可以通过无线电、红外线、激光等方式进行。集群控制技术实现飞行的协调性和同步性。集群控制技术包括领航、跟随、协同等多个方面。自主导航技术自主调整、自主导航技术涉及传感器、导航算法、控制器等防碰撞技术编队飞行过程中，无人机之间需要保持一定的间距和速度，避免发生碰撞。确保飞行的安全性和稳定性任务规划技术对不同的任务进行规划和优化，以满足不同的需求。任务规划技术包括路径规划、任务分配、资源调度等多个方面。编队飞行基础

7月14日来自中国的1100架无人机照亮了巴黎的夜空。编队飞行的应用

小结

编队飞行的其他应用搜索救援农业未来交通军事

请同学们用自己手中的设备进行无人机编队创意实践。课后作业在无人机编队表演中，若动态调整队形后，至少停留多少时间才能使编队呈现最佳视觉效果?