《自动控制系统》教案 第17课 认识恒压供水自动控制系统.docx

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课题

认识恒压供水自动控制系统

课时

2课时（90min）

教学目标

知识技能目标：

（1）了解恒压供水自动控制系统的工作原理

（2）能够作出自动控制系统的原理框图

素质目标：

（1）培养分析问题、解决问题的能力

（2）提高知识整合与运用的能力

（3）培养科学严谨、脚踏实地的职业素养

教学重难点

教学重点：恒压供水自动控制系统的工作原理、恒压供水自动控制系统模型的建立、恒压供水自动控制系统的主要组成

教学难点：恒压供水自动控制系统的工作原理

教学方法

情景模拟法、问答法、讨论法

教学用具

电脑、投影仪、多媒体课件、教材

教学过程

主要教学内容及步骤

考勤

【教师】使用APP进行签到

【学生】按照老师要求签到

问题引入

【教师】提出下列提出问题

恒压供水自动控制系统有哪些特点？

【学生】思考、举手回答

【教师】总结学生回答，并利用多媒体展示”知识与技能要求”表格，引出本任务主要介绍内容

传授新知

【教师】通过学生的回答，引入新知，讲解恒压供水自动控制系统的工作原理、恒压供水自动控制系统模型的建立、恒压供水自动控制系统的主要组成等知识

5.1.1恒压供水自动控制系统的工作原理

【教师】利用多媒体展示“恒压供水自动控制系统的工作原理”图片，并进行讲解

恒压供水自动控制系统的工作原理如图所示。

……详见教材。

恒压供水自动控制系统可以保证稳定的水流量，同时还可以避免瞬间的高水压对阀门、管道造成冲击，从而减少阀门、管道漏水的现象，提升用户的用水体验。

【教师】随机邀请学生回答以下问题：

如何通过变频器频率的调整来维持管网的恒定压力？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答

用水量增加会导致管网压力下降，此时提高变频器频率可以增加水泵的出水量，使管网压力上升从而维持恒值；用水量减少会导致管网压力上升，此时降低变频器频率可以减少水泵的出水量，使管网压力下降从而维持恒值。

5.1.2恒压供水自动控制系统模型的建立

一般来说，从水泵启动到给管道供水，系统会经历不同的压力变化过程。当水泵将水输送至管道中时，此时管道中的水压很小，可认为是滞后环节，其传递函数为

当管道充满水后，管网中的压力开始上升并逐渐稳定，可认为是惯性环节，其传递函数为

此外，信号在不同元件之间的传递和转换可以近似看成比例环节，其传递函数为

因此，恒压供水自动控制系统的传递函数可以近似为

式中：

K——恒压供水自动控制系统的总增益。

T——恒压供水自动控制系统的惯性时间常数，与恒压供水自动控制系统的用水规模有关，用水量越大，则T越大。

在确定了系统的传递函数和PID控制的相关参数后，可以利用Simulink建立系统的结构图，并得到系统的响应曲线，从而可以直观地分析系统的性能指标。

5.1.3恒压供水自动控制系统的主要组成

1．PLC

PLC由CPU、指令及数据内存、输入/输出接口、电源、数字模拟转换等功能单元组成，它可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。

恒压供水自动控制系统主要利用PLC对电动机进行调速，从而改变水泵的输出流量来保持水压恒定。

……详见教材。

PID控制作为目前广泛应用的控制规律，它能够在改善系统动态性能的同时提高系统的稳态性能。因此，在恒压供水自动控制系统中使用PID控制可以减少偏差量，使系统能够稳定运行，从而达到良好的控制效果。在应用PID控制时，应根据实际情况和给定性能指标调节具体的参数，PID参数的调节是一个反复的过程，需要根据输出结果不断进行修改。

【教师】随机邀请学生回答以下问题：

在PID控制中，如何根据系统特性选择采样时间以及调整PI控制参数来优化系统性能？

【学生】聆听、思考、回答

【教师】总结学生的回答

（1）要实现PID控制就需要设置一定的时间间隔对数据进行采样，这个时间间隔称为采样时间。采样时间的选取应根据系统特性决定，同时还应满足在被控量快速变化的区段内可以有足够多的采样点。

（2）在进行调试时，可以优先选用PI控制，若系统的最大超调量过大，可减小增益或增大积分时间常数；若系统的响应速度过慢，则可按相反方向调整相关参数。如果通过反复调整PI控制的相关参数后，系统的最大超调量仍然较大，则可以引入微分控制，合理的微分控制能够缩短系统的调节时间，减小最大超调量。

2．变频器

变频器主要应用变频技术和微电子技术，通过改变输出电源的电压和频率，并根据电动机的实际需要来调整电动机的工作电源频率。在本应用中，变频器不仅能起到调速的作用，还能达到节能的目的。尤其是当用户实际需要的流量较小时，电动机的转速减小，节能效果更为明显。变频器需要具备基本的过压保护、过载保护、短路保护、过热保护等功能，且其功率大小与电动机功率值相当时最合适。

3．压力变